1.一种金属管道端面毛刺去除装置，包括上料轨道、机架、收集料斗，其特征在于：所述机架上安装有转盘与护壳，所述转盘的外壁均布有契合槽，所述转盘位于所述护壳内，所述护壳的底壁安装有气动转台，所述气动转动的转轴与所述转盘相连接，所述上料轨道与所述护壳相连接，所述机架上安装有去次组件、打磨机构、下料机构，所述去次组件、所述打磨机构、所述下料机构沿所述转盘的转动方向依次安装于所述机架上，所述打磨机构包括架体、第一升降气缸、托架、打磨盘、打磨电机、夹持气缸、半环夹块、定位环，所述架体安装于所述机架上，所述托架滑动连接于所述机架上，所述第一升降气缸安装于所述架体的顶部，所述第一升降气缸的推杆贯穿所述架体的顶部与所述托架相连接，所述定位环通过两个挡块安装于所述托架上，两个所述挡块上均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆依次贯穿所述挡块、所述定位环与所述半环夹块相连接，所述打磨电机安装于所述托架顶部，所述打磨盘连接于所述打磨电机的驱动轴上，所述打磨盘面向所述定位环设置，机架上安装有plc控制器、触控开关，所述plc控制器与所述气动转动、触控开关、所述第一升降气缸、所述打磨电机、所述夹持气缸、所述去次组件、所述下料机构线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属管道端面毛刺去除装置，其特征在于：所述下料机构包括第二升降气缸、旋转气缸、支撑横杆、两指夹爪，所述第二升降气缸安装于所述机架上，所述旋转气缸连接于所述第二升降气缸的推杆上，所述支撑横杆的中心与所述旋转气缸的转轴相连接，所述两指夹爪安装于所述支撑横杆的端部，所述两指夹爪位于所述契合槽的上方，所述plc控制器与所述第二升降气缸、所述旋转气缸、所述支撑横杆、所述两指夹爪线路连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属管道端面毛刺去除装置，其特征在于：所述去次组件包括支架、红外传感器、挡片、去次气缸，所述红外传感器通过支架安装于所述机架上，所述护壳的外壁开设有观察口，所述红外传感器面向所述观察口设置，所述护壳开设有与所述挡片相适配的落次槽口，所述挡片铰接于所述落次槽口内，所述去次气缸的尾端通过支杆铰接于所述护壳底部，所述去次气缸的推杆与所述挡片相铰接，所述红外传感器、所述去次气缸与所述plc控制器线路连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属管道端面毛刺去除装置，其特征在于：所述架体内安装有导柱，所述导柱与所述托架滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种金属管道端面毛刺去除装置，其特征在于：所述支架上开设有与所述红外传感器相适配的调节槽，所述红外传感器通过锁架连接于所述支架上。

6.根据权利要求1所述的一种金属管道端面毛刺去除装置，其特征在于：所述转盘的外壁、所述护壳的内壁均喷涂有氟碳。