1.一种手套生产线的表面缺陷检测装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的上端固定设置有正面工业相机(2)和背面工业相机(3),所述机体(1)的左侧开设有方形槽,且方形槽内设置有输送装置(8),所述输送装置(8)的上端固定连接有两个固定平台(10),两个所述固定平台(10)上均固定安装有剔除装置(6),所述剔除装置(6)固定连接在固定平台(10)的上端所述剔除装置(6)包括直线电机(601),所述直线电机(601)的活动安装有移动座(602),所述移动座(602)上固定连接有机械爪(603),所述机械爪(603),所述机械爪(603)与抽气泵(7)相连接,所述抽气泵(7)也固定连接在固定平台(10)的上端,所述输送装置(8)的正面下方设置有收集箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置,其特征在于:两个所述正面工业相机(2)均通过连接线与控制检测模块(5)相连接,所述剔除装置(6)、抽气泵(7)和输送装置(8)也与控制检测模块(5)相连接,所述正面工业相机(2)与背面工业相机(3)之间设置有背景板(4),所述输送装置(8)包括输送带(801),所述输送带(801),所述输送带(801)的两端均设置有滚筒(802),一侧所述滚筒(802)上传动连接有电动机(803),所述输送带(801)分别通过固定座(804)固定连接在机体(1)的正面和背面,所述输送带(801)的前端出口处设置有收集箱(9)。
3.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述机械爪(603)包括外壳体(6031),所述外壳体(6031)的上端固定连接有传动电机(6032),所述外壳体(6031)的内部设置有传递机构(6033)和铰接板(6034),所述传递机构(6033)与铰接板(6034)上均固定连接有夹爪(6035),所述夹爪(6035)前端固定连接有真空吸盘(6036)。
4.根据权利要求3所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述传递机构(6033)包括电机齿轮(60331),所述电机齿轮(60331)与传动电机(6032)的转轴固定连接,所述电机齿轮(60331)与传动齿轮(60332)啮合连接,所述传动齿轮(60332)与啮合齿轮(60333)啮合连接,所述啮合齿轮(60333)与另一侧的啮合齿轮(60333)啮合连接,两个所述啮合齿轮(60333)的前端分别固定安装在两个夹爪(6035)内,两个所述夹爪(6035)通过两个铰接板(6034)与外壳体(6031)活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述真空吸盘(6036)包括真空板(60361),所述真空板(60361)上设置有两个吸附头(60362),所述真空板(60361)通过连接管(60363)与连接孔(60364)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述抽气泵(7)包括泵体(701),所述泵体(701)的上端设置有排气口(702)和吸气口(703),所述吸气口(703)通过连接软管(704)分别与两个夹爪(6035)上的真空吸盘(6036)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述连接软管(704)分别与真空吸盘(6036)上的连接孔(60364)相连接。
8.根据权利要求4所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述外壳体(6031)固定连接在移动座(602)上。