1.一种数控自动焊接机械臂，包括基座(1)，第一支撑臂(2)、第二支撑臂(3)和第三支撑臂(4)，以及驱动第一支撑臂(2)、第二支撑臂(3)和第三支撑臂(4)运动的动力组件，其特征在于：所述第三支撑臂(4)上设置有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出端设置有转盘(13)，所述转盘(13)上设置有焊接头(15)，且焊接头(15)上设置有电源线(9)；

所述第二支撑臂(3)上设置有固定夹线轮(11)，所述第二支撑臂(3)上设有滑槽(31)，且滑槽(31)内活动设置有移动夹线轮(10)，且移动夹线轮(10)和固定夹线轮(11)与电源线(9)绕接。

2.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述动力组件包括第一电机(5)，第一电机(5)的输出端设置有齿轮(6)，且齿轮(6)与齿环(7)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述滑槽(31)内设置有沿其长度方向的滑杆(32)，且滑杆(32)上滑动套设有滑座(33)，且滑座(33)与移动夹线轮(10)的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述固定夹线轮(11)与第二支撑臂(3)之间的间距大于移动夹线轮(10)与第二支撑臂(3)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：还包括防护组件(16)；

所述防护组件(16)包括设置在转盘(13)上的套管(161)，套管(161)内活动设置有防护板(162)。

6.根据权利要求5所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述防护板(162)上设置有与套管(161)内壁滚动接触的滚珠(163)。

7.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述转盘(13)的边缘处设置有定位相机(14)。

8.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述第一支撑臂(2)、第二支撑臂(3)和第三支撑臂(4)上均设置有套设在电源线(9)外侧的夹环(8)。