1.一种市政水利管道清淤装置，其特征在于，包括

清淤结构(10)，所述清淤结构(10)包括箱体(110)、清淤组件(120)、驱动组件(130)和滚动组件(140)，所述清淤组件(120)设置于所述箱体(110)内，所述驱动组件(130)与所述箱体(110)连接，所述滚动组件(140)与所述箱体(110)连接；

冲洗结构(20)，所述冲洗结构(20)包括进水管(210)、水泵(220)、支管(230)、出水管(240)和喷头(250)，所述水泵(220)安装于所述箱体(110)内，所述进水管(210)与所述水泵(220)连通，所述支管(230)与所述水泵(220)连通，所述支管(230)一端均匀连通有若干个所述出水管(240)，所述出水管(240)一端连通有所述喷头(250)。

2.根据权利要求1所述的一种市政水利管道清淤装置，其特征在于，所述清淤组件(120)包括第一电机(121)、第一转轴(122)、固定杆(123)、滑杆(124)和刮板(125)，所述第一电机(121)安装于所述箱体(110)内，所述第一转轴(122)与所述第一电机(121)连接，所述固定杆(123)与所述第一转轴(122)连接，所述滑杆(124)与所述固定杆(123)滑动连接，所述刮板(125)与所述滑杆(124)连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政水利管道清淤装置，其特征在于，所述固定杆(123)一侧设置有螺杆(150)，所述滑杆(124)一侧均匀开设有若干个螺孔，所述螺杆(150)通过螺孔与所述滑杆(124)固定。

4.根据权利要求2所述的一种市政水利管道清淤装置，其特征在于，所述箱体(110)一侧嵌装有轴承，所述第一转轴(122)与轴承内圈过盈配合。

5.根据权利要求2所述的一种市政水利管道清淤装置，其特征在于，所述刮板(125)一侧倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的一种市政水利管道清淤装置，其特征在于，所述滑杆(124)一侧设置有清洁组件(160)，所述清洁组件(160)包括连接块(161)和清洁刷(162)，所述连接块(161)与所述滑杆(124)连接，所述清洁刷(162)与所述连接块(161)连接。

7.根据权利要求1所述的一种市政水利管道清淤装置，其特征在于，所述驱动组件(130)包括第一固定柱(131)、第一滑动柱(132)、第一弹簧(133)、第一固定块(134)、第二电机(135)、第二转轴(136)和第一滚轮(137)，所述第一固定柱(131)与所述箱体(110)连接，所述第一滑动柱(132)与所述第一固定柱(131)滑动连接，所述第一弹簧(133)两端分别与所述箱体(110)和所述第一固定块(134)连接，所述第一固定块(134)与所述第一滑动柱(132)连接，所述第二电机(135)安装于所述第一固定块(134)一侧，所述第二转轴(136)与所述第二电机(135)连接，所述第二转轴(136)与所述第一固定块(134)转动连接，所述第一滚轮(137)与所述第二转轴(136)连接。

8.根据权利要求1所述的一种市政水利管道清淤装置，其特征在于，所述滚动组件(140)包括第二固定柱(141)、第二滑动柱(142)、第二弹簧(143)、第二固定块(144)、第三转轴(145)和第二滚轮(146)，所述第二固定柱(141)与所述箱体(110)连接，所述第二滑动柱(142)与所述第二固定柱(141)滑动连接，所述第二弹簧(143)两端分别与所述箱体(110)和所述第二固定块(144)连接，所述第二固定块(144)与所述第二滑动柱(142)连接，所述第三转轴(145)与所述第二固定块(144)转动连接，所述第二滚轮(146)与所述第三转轴(145)连接。