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专利号: 2023219075803
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-05-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电子智能机器人机械手臂,其特征在于,包括智能机械手臂底座(1),所述智能机械手臂底座(1)的上端部开设有第一转动连接槽(11),所述智能机械手臂底座(1)的侧端部安装有控制面板(12),所述控制面板(12)的上端部安装有控制显示器(13);

其中,所述智能机械手臂底座(1)的上端部安装有转动平台(14),所述转动平台(14)的下端部安装有第一转动连接轴(15);

其中,所述转动平台(14)的内部安装有机械主壁(16),所述机械主壁(16)的侧端部转动安装有机械副臂(17),远离机械主壁(16)一侧的所述机械副臂(17)的侧端部安装有抓取主体箱(2);

其中,所述抓取主体箱(2)的上端部安装有第二转动连接轴(21),所述抓取主体箱(2)通过第二转动连接轴(21)与机械副臂(17)进行连接,所述抓取主体箱(2)的左右两侧均安装抓取连接板(23);

其中,靠近抓取主体箱(2)一侧的每个所述抓取连接板(23)的侧端部均连接有伸缩杆(22)。

2.如权利要求1所述的一种电子智能机器人机械手臂,其特征在于,每个所述抓取连接板(23)侧端部均安装有两个抓取主杆(24);

其中,每个所述抓取主杆(24)的侧端部均安装有两个抓取副杆(25)。

3.如权利要求1所述的一种电子智能机器人机械手臂,其特征在于,所述转动平台(14)通过第一转动连接轴(15)与第一转动连接槽(11)进行配合转动安装在智能机械手臂底座(1)上方;

其中,所述机械主壁(16)转动安装在转动平台(14)上方开设的凹槽内。

4.如权利要求1所述的一种电子智能机器人机械手臂,其特征在于,所述伸缩杆(22)一共有八个,四个一组分别从抓取主体箱(2)内部连接左右两侧抓取连接板(23)。