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专利号: 2023219231869
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-01-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种设有多位置移动底座的机械手臂,包括机械臂本体(1)、移动块(2)以及固定块(3);

其中,所述机械臂本体(1)设置在移动块(2)的内侧,且所述移动块(2)滑动设置在固定块(3)的内部;

其特征在于,还包括:

所述固定块(3)的后侧拐角位置固定设置有连接块(4),且所述连接块(4)的顶部位置固定有气泵(5),且所述气泵(5)的输出端通过三通管与第一输气管(6)以及第二输气管(12)相连接,所述第一输气管(6)与第二输气管(12)的另一端位置均与连接管(7)的一端相连接,且所述连接管(7)的一端设置在配合块(9)的内壁,所述连接管(7)设置的另一端位置与转动轮(8)相对应,两组所述转动轮(8)的一端分别与第一螺纹杆(10)以及第二螺纹杆(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种设有多位置移动底座的机械手臂,其特征在于:所述第一螺纹杆(10)的一端轴承连接在移动块(2)的内部,所述第二螺纹杆(11)的两端位置轴承连接在固定块(3)的内壁位置,同时所述第一螺纹杆(10)与第二螺纹杆(11)之间为异面垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种设有多位置移动底座的机械手臂,其特征在于:所述配合块(9)的内部开设有通孔,且所述第一螺纹杆(10)以及第二螺纹杆(11)通过转动轮(8)与配合块(9)的内壁之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种设有多位置移动底座的机械手臂,其特征在于:所述连接块(4)的顶部位置伸出有转动杆(13),且所述转动杆(13)的底端位置伸入到转动齿轮(14)的内部,所述转动齿轮(14)的上方一侧位置啮合连接有第一连接齿板(15),且所述转动齿轮(14)的下方一侧位置啮合连接有第二连接齿板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种设有多位置移动底座的机械手臂,其特征在于:所述第一连接齿板(15)的一侧与第二输气管(12)的外侧相贴合,所述第二连接齿板(16)的一侧与第一输气管(6)的一侧相贴合设置。

6.根据权利要求4所述的一种设有多位置移动底座的机械手臂,其特征在于:所述转动杆(13)的外侧设置有弹性插销,且弹性插销的另一端弹性卡合在连接块(4)的内壁。