1.一种汽车零部件加工焊接装置,其特征在于,包括:
移动机构(1);
焊接机构(2),所述焊接机构(2)固定连接于移动机构(1)一侧对汽车零部件进行焊接,所述焊接机构(2)包括板体(201),所述板体(201)一侧分别固定连接有第一电机(203)和限位架(205),所述第一电机(203)输出轴固定连接有转动件(204),所述转动件(204)贯穿至限位架(205)正面并固定连接有固定座(208),所述固定座(208)内壁固定连接有伸缩气缸(207),所述伸缩气缸(207)的活塞杆固定连接有移动板(209),所述移动板(209)一侧固定安装有激光焊接头(206);
夹持机构(3),所述夹持机构(3)设置于焊接机构(2)底部对汽车零部件进行夹持并带动其转动;
机架(4),所述机架(4)固定连接与移动机构(1)和夹持机构(3)的底部对其进行支撑。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工焊接装置,其特征在于:所述移动机构(1)包括座体(101),所述座体(101)一侧固定连接有步进电机(104),所述步进电机(104)输出轴固定连接有丝杆(103),所述丝杆(103)表面螺纹套设有螺母座(102)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工焊接装置,其特征在于:所述丝杆(103)一端与座体(101)内壁转动连接,所述螺母座(102)后侧与座体(101)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工焊接装置,其特征在于:所述板体(201)后侧固定连接有安装架(202)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工焊接装置,其特征在于:所述限位架(205)上开设有弧形滑槽,所述转动件(204)表面与弧形滑槽内壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工焊接装置,其特征在于:所述移动板(209)右侧与固定座(208)内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工焊接装置,其特征在于:所述夹持机构(3)包括框体(301),所述框体(301)内壁左右两侧均转动连接有气动夹爪(304),所述气动夹爪(304)的移动端固定连接有对汽车零部件进行夹持的夹具(303),所述气动夹爪(304)表面固定套设有大齿轮(307),所述框体(301)一侧固定连接有第二电机(306),所述第二电机(306)输出轴通过联轴器固定连接有转杆(302),所述转杆(302)一端与框体(301)内壁转动连接,所述转杆(302)表面左右两侧均固定套设有小齿轮(305),所述小齿轮(305)与大齿轮(307)啮合。