1.一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面对称固定安装有两个第一支座(4)，两个所述第一支座(4)之间转动安装有吊臂(6)，所述吊臂(6)的顶端固定安装有安装环(7)，所述安装环(7)的内壁之间转动安装有上板(8)，所述上板(8)的下表面圆周方向等距固定安装有多根立柱(9)，所述立柱(9)的底端固定安装有下板(10)，所述下板(10)外表面的圆周方向等距开设有四个开口(14)，四个所述开口(14)的内壁均转动安装有抓臂(11)，相对的两个所述抓臂(11)为一组设置，所述上板(8)和下板(10)之间设有带动两组抓臂(11)运动的驱动机构，所述底座(1)的上表面设有带动安装环(7)升降的运动组件。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装于两组抓臂(11)顶端的连杆(15)，一组两个所述连杆(15)之间转动安装有驱动板(16)，另一组两个所述连杆(15)之间转动安装有C型驱动板(17)，所述上板(8)中间位置的下表面转动安装有外螺纹套筒(18)，所述上板(8)与下板(10)之间转动安装有丝杆(19)，所述丝杆(19)插设于外螺纹套筒(18)的内部，所述外螺纹套筒(18)的底端贯穿C型驱动板(17)的外表面并与其螺纹连接，所述丝杆(19)贯穿驱动板(16)的外表面并与其螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，其特征在于，所述外螺纹套筒(18)顶端的外表面固定安装有第一齿轮(20)，所述上板(8)的下表面转动安装有第二齿轮(21)，所述第一齿轮(20)与第二齿轮(21)相啮合，所述上板(8)的上表面固定安装有第一驱动电机(12)，所述上板(8)的上表面还固定安装有第二驱动电机(13)，所述第一驱动电机(12)的输出端贯穿上板(8)的外表面并与第二齿轮(21)的转动中心固定安装，所述第二驱动电机(13)的输出端贯穿上板(8)的外表面并与丝杆(19)的转动中心固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，其特征在于，所述运动组件包括对称固定安装于底座(1)上表面的第二支座(5)，两个所述第二支座(5)之间转动安装有液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)的伸缩端与吊臂(6)的外表面转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，其特征在于，所述底座(1)下表面的四个拐角处均固定安装有万向轮(2)。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，其特征在于，所述底座(1)远离抓臂(11)的上表面固定安装有扶手(3)。