1.一种对角纸盒抱紧机构,其特征在于:包括两个分别架设于外界的机架并且呈相对左右对称设置的Y轴装配架(10),每个Y轴装配架(10)的左右两端分别装配有一用于推压纸盒(01)的边角的对角推压装置(11),四个对角推压装置(11)分别围绕外界的纸盒承载座呈方形分布设置。
2.根据权利要求1所述的一种对角纸盒抱紧机构,其特征在于:所述对角推压装置(11)包括连接于Y轴装配架(10)的连接座(110)安装于连接座的推料气缸(111)、驱动连接于推料气缸(111)的输出端的推角座(112)以及安装于推角座(112)的推角件(113),推角件(113)具有用于抵触纸盒(01)的边角的直角推槽(1130)。
3.根据权利要求2所述的一种对角纸盒抱紧机构,其特征在于:所述推角座(112)成型有楔形槽(1120),所述推角件(113)装配于推角座(112)的楔形槽(1120),且推角件(113)与推角座(112)通过若干个锁紧件固定组装。
4.根据权利要求2所述的一种对角纸盒抱紧机构,其特征在于:所述推角座(112)的上方固定装配有Z轴基座(114),Z轴基座(114)安装有Z轴驱动(115)以及驱动连接于Z轴驱动(115)的Z轴滑块(116),Z轴滑动的左右两侧分别设置有一支撑连杆(117),支撑连杆(117)装配有一呈纵向延伸的支撑脚(118)。
5.根据权利要求4所述的一种对角纸盒抱紧机构,其特征在于:所述支撑脚(118)的底部装配有吸盘件(119)。
6.根据权利要求4所述的一种对角纸盒抱紧机构,其特征在于:所述推角座(112)成型有一贯穿设置的避让槽(1121),避让槽(1121)用于供Z轴滑块(116)组装。
7.根据权利要求1所述的一种对角纸盒抱紧机构,其特征在于:每个所述Y轴装配架(10)对应各个对角推压装置(11)的位置处设置有Y轴驱动(12),各个Y轴驱动(12)用于驱动对应的对角推压装置(11)沿着Y轴向滑动,以使对角推压装置(11)向外界的纸盒承载座靠拢或者远离。
8.根据权利要求6所述的一种对角纸盒抱紧机构,其特征在于:所述Y轴驱动(12)包括固定安装于Y轴装配架(10)的Y轴驱动基座(120)、固定安装于Y轴驱动基座(120)的Y轴驱动电机(121)、驱动连接于Y轴驱动电机(121)的Y轴螺杆(122)、传动连接于Y轴螺杆(122)的Y轴螺母(123),所述对角推压装置(11)固定装配于Y轴螺母(123)。