1.一种智慧物流货物存取一体货柜,其特征在于:包括货柜本体(1),所述货柜本体(1)内的一侧边缘由上至下依次设有控制终端(11)和出货口(12),所述货柜本体(1)内位于控制终端(11)和出货口(12)的同侧设有货架(2),所述货架(2)上呈矩形均布有若干个货格(21),所述货格(21)朝向货柜本体(1)背面的一侧开口,每个所述货格(21)内均设置有用于将货物输送出/入货格(21)的第一输送装置(3),在所述货架(2)朝向货柜本体(1)背面的一侧对应每一列货格(21)设置有置物平台(4),所述货柜本体(1)内设有竖向升/降置物平台(4)的升降装置(5),所述置物平台(4)上还设有将货物向货格(21)推送的第二输送装置(6);
当所述升降装置(5)降至与货架(2)上最低一行货格(21)齐平时,所述置物平台(4)的上平面连通出货口(12)的侧壁,所述货柜本体(1)内还设置有用于置物平台(4)与出货口(12)连通状态下将货物在置物平台(4)上与出货口(12)间移送的第三输送装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物存取一体货柜,其特征在于,所述第一输送装置(3)包括第一步进电机(31)、输送皮带(32)和至少两根第一转辊(33),所述第一转辊(33)转动设置在货格(21)的底部框架上,所述第一转辊(33)平行于货格(21)开口的下边缘,所述皮带同时绕设在多根第一转辊(33)上,所述第一步进电机(31)用于驱使位于输送皮带(32)任意一端的第一转辊(33)转动。
3.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物存取一体货柜,其特征在于,所述升降装置(5)包括第二步进电机(51)、第一链条(52)和两个第一链轮(53),两个所述第一链轮(53)沿竖直方向间隔转动连接在货柜本体(1)上,所述第一链条(52)同时绕设在两个第一链轮(53)上,且所述第一链条(52)的两端分别固定连接在置物平台(4)的上表面和下表面,所述第二步进电机(51)用于驱使任意一个第一链轮(53)转动。
4.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物存取一体货柜,其特征在于,所述第二输送装置(6)包括推板(61)和伸缩推杆(62),所述伸缩推杆(62)固定设置在置物平台(4)远离货格(21)的一面,所述推板(61)高出置物平台(4)的上平面,所述推板(61)与伸缩推杆(62)的活塞杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物存取一体货柜,其特征在于,所述第三输送装置(7)包括第三步进电机(71)、第二转辊(72)和出料推杆(73),每个所述置物平台(4)和所述出货口(12)的内侧均转动设置有至少一根第二转辊(72),所述第二转辊(72)的轴线平行与第一输送装置(3)的送料方向,所述第三步进电机(71)用于去驱使所述第二转辊(72)转动,所述出料推杆(73)设置在出货口(12)的内部,所述出料推杆(73)的活塞杆端部连接有出料板(74),所述出料板(74)高于出货口(12)内的第二转辊(72)上边缘。
6.根据权利要求5所述的一种智慧物流货物存取一体货柜,其特征在于,所述置物平台(4)包括连接架(41)和若干根支撑辊(42),所述升降装置(5)、第二输送装置(6)及第二转辊(72)均连接在连接架(41)上,所述若干根支撑辊(42)均转动安装在连接架(41)上,所述支撑辊(42)与第二转辊(72)平行,且若干根支撑辊(42)沿水平方向间隔设置在连接架(41)上。
7.根据权利要求5所述的一种智慧物流货物存取一体货柜,其特征在于,所述货架(2)上位于最低层货格(21)开口的两侧均设有光电传感器(75)。