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专利号: 2023219970432
申请人: 安徽固益精密数控设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-04-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能快速装配机械手臂,包括机械臂本体(1),其特征在于:所述机械臂本体(1)的一端设置有连接口(101),所述连接口(101)的一端固定安装有一号安装盒(2),所述一号安装盒(2)的内壁底端固定安装有一号伺服电机(3),所述一号伺服电机(3)的输出端传动连接有第一皮带传动组件(4),所述第一皮带传动组件(4)的一端固定安装有连接杆(5),所述连接杆(5)的一端固定安装有一号锥齿轮(6),所述一号安装盒(2)的内壁底端固定安装有二号伺服电机(7),所述二号伺服电机(7)的输出端传动连接有第二皮带传动组件(8),所述一号锥齿轮(6)的外表面啮合有二号锥齿轮(9),所述二号锥齿轮(9)的底端固定安装有转轴(601),所述转轴(601)的底端贯穿活动安装有转动板(10),所述转轴(601)的底端固定安装有连接板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂,其特征在于:所述连接板(11)的一端固定安装有二号安装盒(12),所述二号安装盒(12)的一端贯穿开设有安装槽(1201),所述二号安装盒(12)的内部开设有滑槽(1202),所述安装槽(1201)的内部活动安装有双向齿条(13),所述安装槽(1201)的内壁且靠近两侧边缘处转动连接有两个转动杆(15),所述转动杆(15)的一端固定安装有半齿轮(14),所述转动杆(15)的另一端固定安装有夹持块(16),两个所述夹持块(16)之间设置有固定部件(17)。

3.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂,其特征在于:所述一号安装盒(2)的一端开设有两个通槽(201),所述第一皮带传动组件(4)的一端贯穿其中一个所述通槽(201)与转动板(10)的内壁一端固定安装,所述第二皮带传动组件(8)的一端贯穿另一个所述通槽(201)与转动板(10)的内壁另一端固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂,其特征在于:所述一号安装盒(2)的一端且靠近两侧边缘处均固定安装有两个安装板(202),所述转动板(10)的两端分别与两个安装板(202)的内壁一端转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能快速装配机械手臂,其特征在于:所述安装槽(1201)与滑槽(1202)相连通,所述双向齿条(13)的一端与滑槽(1202)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能快速装配机械手臂,其特征在于:两个半齿轮(14)对称设置在双向齿条(13)的两侧,两个所述半齿轮(14)的外表面分别与双向齿条(13)的两端相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂,其特征在于:所述连接板(11)的形状为U型。