1.一种水利工程用淤泥清理设备，包括车体(1)、两个收集壳(9)和设置于车体(1)下方的收集箱(5)，其特征在于，还包括有：固定于车体(1)表面用于清理灌水渠的第一刮板(2)，所述车体(1)的表面开设有配合收集箱(5)使用的贯穿槽；

与车体(1)表面转动连接的转轴(3)，所述转轴(3)的表面固定有多个用于推动淤泥的推板(4)，所述车体(1)的表面安装有用于带动转轴(3)旋转的驱动机构(6)；

固定于车体(1)两侧表面的多个连接板(7)，两侧连接板(7)之间转动连接有用于带动收集壳(9)旋转的转板(8)，所述转板(8)与收集壳(9)固定连接；

固定于收集壳(9)表面用于清理灌水渠侧表面的第二刮板(10)，所述收集壳(9)的一侧设置有用于防止淤泥脱离收集壳(9)的盖板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用淤泥清理设备，其特征在于：所述驱动机构(6)包括有固定于车体(1)表面的驱动电机(61)、与驱动电机(61)输出轴固定连接的主动轮(62)以及与转轴(3)表面固定连接的从动轮(63)，所述主动轮(62)与车体(1)的表面转动连接，所述主动轮(62)与从动轮(63)通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用淤泥清理设备，其特征在于：所述车体(1)的两侧表面均固定有卡板(15)，所述卡板(15)的表面螺纹贯穿有螺杆(16)，所述收集壳(9)的表面开设有配合螺杆(16)使用的插槽。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用淤泥清理设备，其特征在于：所述车体(1)的底部固定有支撑架(12)，所述收集箱(5)的两侧表面均固定有配合支撑架(12)使用的限位板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用淤泥清理设备，其特征在于：所述收集壳(9)的表面固定有两个连接块(14)，所述盖板(11)的表面开设有配合连接块(14)使用的连接槽。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用淤泥清理设备，其特征在于：所述连接块(14)呈T形设置，所述第一刮板(2)和第二刮板(10)均为斜面设置。