1.一种基于北斗定位和LoRa通信的空气质量检测系统，其特征在于，包括电源模块、微控制器、颗粒物检测模块、气体污染物检测模块、北斗定位模块和LoRa通信模块，所述电源模块为颗粒物检测模块、气体污染物检测模块、北斗定位模块、LoRa通信模块以及微控制器供电；

所述颗粒物检测模块用于实时采集空气中PM 2.5和PM10的浓度数据，并将采集到的PM 

2.5和PM10的浓度数据信号实时传送至微控制器；

所述气体污染物检测模块用于实时采集空气中CO、SO2、O3和NO2的浓度数据，并将采集到的CO、SO2、O3和NO2的浓度数据信号实时传送至微控制器；

所述北斗定位模块用于实时采集污染源的坐标数据以及时间数据，并将采集到的坐标和时间数据信号实时传送至微控制器；

所述LoRa通信模块为微控制器内部集成的LoRa射频收发器，外接LoRa射频通信电路，实现LoRa通信；

所述微控制器用于接收分别经颗粒物检测模块、气体污染物检测模块和北斗定位模块传送的PM 2.5和PM10浓度数据信号、CO、SO2、O3和NO2浓度数据信号、坐标和时间数据信号，并对接收到的数据信号进行分析处理后通过LoRa通信模块将数据上传至控制终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位和LoRa通信的空气质量检测系统，其特征在于，所述的微控制器采用Air101芯片；所述的颗粒物检测模块采用PMSX003模块；所述的气体污染物检测模块采用多合一模组ZEHS04；所述的北斗定位模块采用AIR530Z芯片；所述的LoRa通信模块采用E28‑2G4M27SX模块；所述的电源模块转换芯片选用集成芯片TPS54360。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于北斗定位和LoRa通信的空气质量检测系统，其特征在于，所述的微控制器芯片的接口电路包括电源电路、复位电路、时钟电路、应用接口电路，微控制器芯片的引脚7、17、24、31并联1uF滤波器电容，引脚9并联1nF电容，引脚10、11并联47uF滤波电容，引脚25外接4.7uF滤波电容，微控制器芯片的引脚4外接按键复位电路，电源上电或者按下SW复位按键时，微控制器芯片复位；微控制器芯片引脚3接入按键唤醒电路，用于微控制器芯片休眠时，拉高唤醒；时钟电路是由微控制器芯片的引脚5、引脚6外接的40M晶振电路；

应用接口电路外接北斗定位模块、LoRa通信模块、颗粒物检测模块、气体污染物检测模块，其中微控制器芯片的引脚1、引脚2分别与北斗定位模块的引脚8、引脚9相连，收发经纬度和时间数据；

微控制器芯片的引脚21、引脚23、引脚20、引脚22与LoRa通信模块的E28‑2G4M27SX的SPI接口相连，实现对SPI数据的发送和接收；微控制器芯片的引脚32、引脚30与LoRa通信模块的引脚8、引脚9相连，控制LoRa收发信号的放大；微控制器芯片的引脚28与LoRa通信模块的引脚11相连，控制LoRa通信模块的复位；微控制器芯片的引脚29接LoRa通信模块的引脚

12，监测LoRa通信模块的通信状态；

微控制器芯片的引脚18、引脚19分别与颗粒物检测模块的引脚4、引脚5相连，实现串口的通信；微控制器芯片的引脚15接颗粒物检测模块的引脚3，实现模块的工作状态设置，微控制器芯片的引脚16接颗粒物检测模块的引脚6，实现颗粒物检测模块的复位；

微控制器芯片的引脚26、引脚27分别与气体污染物检测模块的引脚6、引脚5相连，实现串口数据的通信；

电源模块的电路转换通过PWM控制MOS管的通断来实现，通过电感、二极管形成稳定的电流回路；在电源模块芯片的引脚1和引脚8端子之间连接陶瓷电容器，引脚2和引脚3之间以及引脚3和GND之间分别设有电阻RT1和RT2，以产生启动和停止电压；引脚4接电阻RT3，设置开关频率；引脚8端子和GND之间接有捕获二极管DT1。