1.一种金属包装容器抓取装置,其特征在于:包括安装部(1)、驱动气缸(2)、防护部(3)、推动杆(4)、末端块(5)和若干组联动机构(6);
所述驱动气缸(2)固定于安装部(1)的内侧;
所述防护部(3)固定连接于安装部(1)的底部,且驱动气缸(2)的输出端活动设置在防护部(3)的内侧;
所述推动杆(4)与驱动气缸(2)的输出端底部固定相接;
所述末端块(5)与推动杆(4)的顶部固定相接;
若干组所述联动机构(6)呈规则环形阵列设置在防护部(3)与末端块(5)上;
所述联动机构(6)包括第一铰接座(61)、第二铰接座(62)、主动臂(63)、从动臂(64)和底块(65),其中:第一铰接座(61)固定于防护部(3)的表面;
第二铰接座(62)固定于末端块(5)的表面;
主动臂(63)一端与第二铰接座(62)相铰接,主动臂(63)另一端与从动臂(64)的上端相铰接;
从动臂(64)顶部与第一铰接座(61)相铰接;
底块(65)固定连接于从动臂(64)的底部;
所述底块(65)上设有调节机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置,其特征在于:所述安装部(1)上端为两组镜像设置的“C”型结构,安装部(1)下端为“凵”型结构,且安装部(1)的顶部内贯通开设有若干组安装孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置,其特征在于:所述防护部(3)包括下板(31)、四组侧板(32)和两组顶板(33),四组侧板(32)分别固定连接于下板(31)的各侧边顶部,两组顶板(33)分别固定连接于两组侧板(32)的顶部边缘处。
4.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置,其特征在于,所述调节机构(7)包括第三铰接座(71)、夹持板(72)、弧形件(73)、弧形孔(74)、第一锁孔(75)、若干组第二锁孔(76)和锁杆(77),其中:第三铰接座(71)固定连接于底块(65)的表面下端;
夹持板(72)的下端铰接于第三铰接座(71)上;
弧形件(73)与夹持板(72)固定连接;
弧形孔(74)贯通开设于底块(65)内;
第一锁孔(75)贯通开设于底块(65)内;
若干组第二锁孔(76)规则开设于弧形件(73)内;
锁杆(77)通过螺纹结构穿插连接于第一锁孔(75)与第二锁孔(76)内。
5.根据权利要求4所述的一种金属包装容器抓取装置,其特征在于:所述第二锁孔(76)通过转动与第一锁孔(75)的位置相对应。