1.一种汽车充电桩升降装置，其特征在于，包括：

箱体(100)，固定设置在室内空间顶部；

升降杆(200)，与所述箱体(100)之间铰接连接，且所述升降杆(200)可以进行伸缩，用于充电箱(300)的升降；

充电箱(300)，设置在所述升降杆(200)下部；

且所述箱体(100)与升降杆(200)之间设有角度传感器。

2.根据权利要求1所述的汽车充电桩升降装置，其特征在于，所述升降杆(200)铰接的一端一侧设有铰接管(201)，所述铰接管(201)与所述箱体(100)转动连接，箱体(100)上设有延伸管(101)，所述延伸管(101)套设在所述铰接管(201)上。

3.根据权利要求1所述的汽车充电桩升降装置，其特征在于，角度传感器包括：永磁体(202)、定位板(102)和霍尔传感器(103)；

所述升降杆(200)铰接的一端铰接轴心位置一侧设有永磁体(202)，所述箱体(100)上固定设有定位板(102)，所述定位板(102)设置在所述永磁体(202)一侧；

所述永磁体(202)一侧设有霍尔传感器(103)，且所述霍尔传感器(103)设置在所述定位板(102)上。

4.根据权利要求3所述的汽车充电桩升降装置，其特征在于，所述升降杆(200)铰接的一端铰接轴心位置延伸限定出铰接轴(203)，所述铰接轴(203)穿过所述定位板(102)，所述铰接轴(203)与所述定位板(102)转动连接，所述定位板(102)远离升降杆(200)的一侧设有阻尼圈(204)，所述阻尼圈(204)套设在所述铰接轴(203)上，所述铰接轴(203)上通过螺纹连接有阻尼螺母(205)。

5.根据权利要求4所述的汽车充电桩升降装置，其特征在于，所述铰接轴(203)侧边开设有限位槽(206)，所述阻尼圈(204)内侧设有限位部(207)，所述限位部(207)滑动卡设在所述限位槽(206)内。

6.根据权利要求1所述的汽车充电桩升降装置，其特征在于，所述升降杆(200)内滑动设有第一滑杆(500)，所述第一滑杆(500)滑动设置在所述升降杆(200)内；

所述升降杆(200)内部靠近铰接部位的一端设有第一升降架(501)，所述第一升降架(501)上固定设有第一升降电机(502)，所述第一升降电机(502)上连接有第一升降螺杆(503)；

所述第一升降螺杆(503)与所述第一滑杆(500)之间螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的汽车充电桩升降装置，其特征在于，所述第一滑杆(500)内滑动设有第二滑杆(600)，所述第一滑杆(500)靠近升降杆(200)的一端设有第二升降架(601)，所述第二升降架(601)上设有第二升降电机(602)，所述第二升降电机(602)上连接有第二升降螺杆(603)，所述第二升降螺杆(603)与所述第二滑杆(600)之间螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的汽车充电桩升降装置，其特征在于，所述升降杆(200)内设有电源线(700)，所述电源线(700)为具有弹性的螺旋状电源线(700)，所述电源线(700)分别延伸至第一滑杆(500)与第二滑杆(600)内，且所述电源线(700)一端与箱体(100)连接，所述电源线(700)另一端与充电箱(300)连接。

9.根据权利要求6所述的汽车充电桩升降装置，其特征在于，所述第一升降架(501)上开设有通孔(504)，所述通孔(504)可容纳第二升降电机(602)伸入。

10.根据权利要求7所述的汽车充电桩升降装置，其特征在于，所述第二升降架(601)上开设有可容第一升降螺杆(503)穿过的孔洞(604)。