1.一种制药搅拌装置，其特征在于，包括：

搅拌罐(1)；

往复丝杠(2)，所述往复丝杠(2)横向转动连接在搅拌罐(1)的顶端，其往复丝杠(2)的外部固定套设有伞状齿轮一(3)；

伺服电机一(4)，所述伺服电机一(4)固定安装在搅拌罐(1)顶端，其伺服电机一(4)的输出轴的外部固定套设有伞状齿轮二(5)，所述伞状齿轮二(5)与伞状齿轮一(3)相啮合；

T型滑块(6)，所述T型滑块(6)通过螺纹螺装在往复丝杠(2)上，其T型滑块(6)的一端固定焊接有矩形块(7)；

伺服电机二(8)，所述伺服电机二(8)固定安装在矩形块(7)的顶端，其伺服电机二(8)的输出轴通过矩形块(7)上开设的工作孔延伸至矩形块(7)的底部；

四根套管(9)，四根所述套管(9)均固定安装在搅拌罐(1)的顶端，且搅拌罐(1)上开设有与套管(9)相适配的孔洞；

搅拌组件，所述搅拌组件设置在矩形块(7)与搅拌罐(1)之间，其用于对搅拌罐(1)内的药品进行搅拌；

清理组件，所述清理组件设置在搅拌罐(1)内部，其用于对搅拌罐(1)内壁上粘附的药品进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种制药搅拌装置，其特征在于：所述搅拌组件包括转轴(10)，所述转轴(10)固定套设在伺服电机二(8)输出轴的外部，其转轴(10)的另一端通过搅拌罐(1)上开设的安装孔延伸至搅拌罐(1)内部并固定连接有多组搅拌刀片(11)。

3.根据权利要求1所述的一种制药搅拌装置，其特征在于：所述清理组件包括电动推杆(12)，所述电动推杆(12)与套管(9)竖向滑动连接，其电动推杆(12)的另一端固定焊接有清理刮片(13)，所述清理刮片(13)与搅拌罐(1)内壁紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种制药搅拌装置，其特征在于：所述搅拌罐(1)的底部固定焊接有安装柱(14)，所述安装柱(14)的另一端转动连接有刹车万向轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种制药搅拌装置，其特征在于：所述搅拌罐(1)的顶端固定焊接有防尘罩(16)，所述往复丝杠(2)顶端与防尘罩(16)转动连接，其防尘罩(16)靠近伺服电机二(8)的一端开设有与T型滑块(6)相适配的滑槽。