1.一种海域浒苔清理车，包括一体化清洁机器人(1)和摆臂组件(4)，所述一体化清洁机器人(1)包括行走车(10)、设置在行走车(10)前方用于收集输送浒苔和垃圾的收集装置(13)、设置在行走车(10)上用于将输送过来的浒苔挤压成型的收集机构(12)、用于安装收集机构(12)和收集装置(13)的安装架(11)，收集机构(12)包括收集箱，收集装置(13)包括收集辊和传送带，其特征在于：所述摆臂组件(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)固定安装在安装架(11)的前端，所述安装板(41)的前方活动安装有活动板(42)，所述安装板(41)的外侧与活动板(42)的外侧之间活动安装有液压伸缩杆(43)。

2.根据权利要求1所述的一种海域浒苔清理车，其特征在于，所述活动板(42)的上下两侧均固定安装有固定架(45)，所述固定架(45)的内侧固定安装有弧形导板(44)，所述固定架(45)的前端设有转筒组件(47)。

3.根据权利要求2所述的一种海域浒苔清理车，其特征在于，所述转筒组件(47)包括转动辊(470)和驱动机构，所述转动辊(470)的表面固定安装有收集爪(471)，所述转动辊(470)的表面活动套接有不影响收集爪(471)转动的套筒(472)，所述转动辊(470)的中部固定套装有转轴(475)。

4.根据权利要求3所述的一种海域浒苔清理车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(473)，所述驱动电机(473)固定安装在靠近活动板(42)一侧的固定架(45)上，所述固定架(45)的输出端通过齿型带(474)与转轴(475)上端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种海域浒苔清理车，其特征在于，所述套筒(472)的表面与弧形导板(44)固定安装，所述弧形导板(44)的中部设有间隙结构(441)供收集爪(471)穿过，所述套筒(472)的表面与弧形导板(44)的接触位置过渡顺滑。

6.根据权利要求5所述的一种海域浒苔清理车，其特征在于，所述活动板(42)上方的固定架(45)下方转动连接有万向支撑轮(46)，所述活动板(42)下方的固定架(45)设有弧形结构供万向支撑轮(46)活动。