1.一种用于夹持胶框的机械手,其特征在于,包括:
支架,所述支架的两端设有可调节的定位座;
弹性夹持部,所述弹性夹持部间隔设置于定位座上,且设有至少两个,所述弹性夹持部包括安装座以及设于安装座下部的弹性部,弹性部的内部设有真空腔,所述真空腔与真空装置相连接,所述真空腔迫使弹性部的底端朝内翘起。
2.如权利要求1所述的用于夹持胶框的机械手,其特征在于:所述安装座包括前座和后座,所述弹性部安装于前座和后座之间。
3.如权利要求2所述的用于夹持胶框的机械手,其特征在于:所述前座设有阶梯部,并对弹性部限位,所述后座设有阀孔,所述阀孔安装有阀门,所述阀门穿过阀孔后与真空腔相连接。
4.如权利要求1所述的用于夹持胶框的机械手,其特征在于:所述真空腔的后壁设有压缩腔室,所述压缩腔室可在真空装置驱动下,实现真空腔的内缩形变并迫使弹性部的底端朝内翘起。
5.如权利要求1所述的用于夹持胶框的机械手,其特征在于:所述弹性部的外壁前部设有间隔设置的限位槽。
6.如权利要求4所述的用于夹持胶框的机械手,其特征在于:所述压缩腔室呈三角形状。
7.如权利要求4所述的用于夹持胶框的机械手,其特征在于:所述弹性部的外壁后部设有凸设的回弹部,所述压缩腔室伸入回弹部的位置。
8.如权利要求7所述的用于夹持胶框的机械手,其特征在于:所述回弹部设有至少两个。
9.如权利要求1所述的用于夹持胶框的机械手,其特征在于:所述弹性部与真空腔一体注塑成型。