1.一种可避免土壤粘连的取样装置，包括两个支撑架(1)，其特征在于：两个所述支撑架(1)的上表面共同固定连接有限位架(2)，两个所述支撑架(1)的内部共同设置有取样机构(3)；

所述取样机构(3)包括两个固定板(301)，每个所述支撑架(1)的内部均转动连接有螺杆(302)，每个所述支撑架(1)的上方均设置有伺服电机(303)，每个所述伺服电机(303)动力的输出端均贯穿支撑架(1)并与螺杆(302)的顶端固定连接，每个所述支撑架(1)的内部均滑动连接有滑动块(304)，每个所述滑动块(304)均与螺杆(302)螺纹连接，两个所述滑动块(304)相互靠近的一侧面分别与两个固定板(301)相互远离的一侧面固定连接，两个所述固定板(301)相互靠近的一侧面共同固定连接有转动轴承(305)，所述转动轴承(305)内圈的内壁固定连接有取样筒(306)，所述取样筒(306)的外表面固定连接有大齿轮(307)，每个所述固定板(301)的上表面均固定连接有旋转电机(308)，每个所述旋转电机(308)动力的输出端均固定连接有小齿轮(309)，每个所述小齿轮(309)均与大齿轮(307)相啮合，所述限位架(2)的内顶壁固定连接有导杆(310)，所述导杆(310)的底端固定连接有橡胶塞(311)。

2.根据权利要求1所述的一种可避免土壤粘连的取样装置，其特征在于：所述限位架(2)的正面和背面均固定连接有两个把手(4)，每个所述把手(4)的外表面均固定连接有防滑套(5)。

3.根据权利要求1所述的一种可避免土壤粘连的取样装置，其特征在于：两个所述支撑架(1)的正面和背面均共同固定连接有连接架(6)，每个所述连接架(6)的底面均固定连接有两个万向轮(7)。

4.根据权利要求1所述的一种可避免土壤粘连的取样装置，其特征在于：两个所述伺服电机(303)相互远离的一侧面均固定连接有限位座(8)，每个所述限位座(8)的底面均与支撑架(1)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可避免土壤粘连的取样装置，其特征在于：每个所述螺杆(302)的外表面均套设有辅助轴承(9)，每个所述辅助轴承(9)外圈的底面均与支撑架(1)的内底壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可避免土壤粘连的取样装置，其特征在于：两个所述旋转电机(308)相互远离的一侧面均固定连接有稳固座(10)，每个所述稳固座(10)的底面均与固定板(301)的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可避免土壤粘连的取样装置，其特征在于：所述导杆(310)的外表面固定连接有加固环(11)，所述加固环(11)的上表面与限位架(2)的内顶壁固定连接。