1.一种多角度旋转自动机械臂，包括底座（10）和旋转台（11），其特征在于，所述底座（10）内固定设置有驱动机构，所述旋转台（11）内固定设置有固定架（31），所述固定架（31）两侧均开设有移动槽（38），所述固定架（31）内滑动设置有夹持框（37），所述夹持框（37）两端均固定设置有移动杆（36），各所述移动杆（36）一一对应的滑动设置在各移动槽（38）内，各所述移动杆（36）两侧均固定设置有第一弹簧（35），各所述第一弹簧（35）远离移动杆（36）的一端均与固定架（31）滑动连接；所述驱动机构包括固定设置在底座（10）内的伺服电机（21），所述伺服电机（21）的输出端固定设置有联动板（22），所述联动板（22）远离伺服电机（21）的一端插设在所述夹持框（37）内。

2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转自动机械臂，其特征在于，各所述移动杆（36）两端均固定设置有第一滑杆（34），各所述第一滑杆（34）远离移动杆（36）的一端均滑动设置有限位板（33），各所述限位板（33）均与固定架（31）滑动连接，各所述第一弹簧（35）远离移动杆（36）的一端与各限位板（33）一一对应的固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度旋转自动机械臂，其特征在于，所述固定架（31）远离夹持框（37）的一侧滑动设置有两移动板（43），所述夹持框（37）靠近移动板（43）的一侧固定设置有两第二滑杆（41），各所述第二滑杆（41）与各所述移动板（43）一一对应的滑动连接，各所述移动板（43）与夹持框（37）之间均固定设置有第二弹簧（42）。

4.根据权利要求3所述的一种多角度旋转自动机械臂，其特征在于，各所述第二滑杆（41）外周面均开设有若干限位槽（48），各所述移动板（43）远离夹持框（37）的一侧均固定设置有卡接组件。

5.根据权利要求4所述的一种多角度旋转自动机械臂，其特征在于，所述卡接组件包括固定设置在各移动板（43）上的固定板（44），各所述固定板（44）上均滑动设置有定位杆（45），各所述定位杆（45）远离第二滑杆（41）的一端与各所述固定板（44）之间一一对应的固定设置有第三弹簧（46），各所述定位杆（45）远离第三弹簧（46）的一端均固定设置有挡板（47）。