1.一种精密铆钉上料装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)顶部左侧固定设有振动盘(2)，所述振动盘(2)右侧固定设有送料架(3)，所述送料架(3)右端固定设有上料架(4)，所述上料架(4)一端固定安装有第一气缸(5)，且第一气缸(5)移动端延伸至上料架(4)内，所述上料架(4)一侧固定设有固定板(6)，所述固定板(6)上滑动设有移动座(7)，所述移动座(7)底部设有抓取气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种精密铆钉上料装置，其特征在于：所述送料架(3)内开设有送料滑槽(9)，且送料滑槽(9)的形状与铆钉的形状相匹配，所述送料滑槽(9)右端顶部固定设有弹簧压片(10)，所述送料架(3)左端顶部固定设有红外线传感器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种精密铆钉上料装置，其特征在于：所述上料架(4)内开设有导向槽(12)，所述送料滑槽(9)与导向槽(12)贯通连接，所述第一气缸(5)移动端固定设有推块(13)，且推块(13)位于导向槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种精密铆钉上料装置，其特征在于：所述固定板(6)一侧固定安装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)移动端与移动座(7)固定连接，所述固定板(6)上固定设有导向条(15)，所述移动座(7)通过导向块(16)与导向条(15)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密铆钉上料装置，其特征在于：所述移动座(7)上固定安装有第三气缸(17)，所述抓取气缸(8)固定设置于第三气缸(17)上，所述抓取气缸(8)位于上料架(4)上方。

6.根据权利要求5所述的一种精密铆钉上料装置，其特征在于：所述抓取气缸(8)底部固定设有抓取爪(18)，且抓取爪(18)呈L形设置，所述抓取爪(18)底部与上料架(4)顶部接触。