1.一种天然气管道回收用清管器，其特征在于：包括可引导清管器的导向机构（1），所述导向机构（1）的后端连接有可分离杂质的分离机构（2），所述分离机构（2）的后端通过连接机构（3）与清洁机构（4）的前端连接，且所述清洁机构（4）的后端设有可进行过滤的过滤网（5），所述过滤网（5）的后端设有可辅助移动的辅助轮（6）。

2.根据权利要求1所述一种天然气管道回收用清管器，其特征在于：所述导向机构（1）包括连接筒一（11）、拉环（12）、连接臂一（13）和滚轮（14），所述连接筒一（11）的前中端设有一组拉环（12），后端与分离机构（2）连接，所述连接筒一（11）的外端等间距的设有不少于八组的连接臂一（13），所述连接臂一（13）的前端皆设有一组滚轮（14）。

3.根据权利要求2所述一种天然气管道回收用清管器，其特征在于：所述分离机构（2）包括喷洒圆筒（21）、连接筒二（22）、振荡机构（23）和电机一（24），所述喷洒圆筒（21）的后端连接有连接筒二（22），所述连接筒二（22）的外中端设有振荡机构（23），所述连接筒二（22）内上端靠近振荡机构（23）前端的位置设有电机一（24）；

所述喷洒圆筒（21）的外侧等间距的设有若干喷头（211），所述喷头（211）与喷洒圆筒（21）内部连通，所述喷洒圆筒（21）的内后中端连接有一组输水管（212），所述输水管（212）后端依次贯穿连接机构（3）与清洁机构（4）延伸至清洁机构（4）后端，且所述连接筒一（11）后中端设有凹槽，凹槽内设有一组电机二（213），所述电机二（213）的驱动轴与喷洒圆筒（21）前中端连接。

4.根据权利要求3所述一种天然气管道回收用清管器，其特征在于：所述振荡机构（23）包括拓展环（231）、撞击机构（232）、内齿环（233）、凸块（234）和齿轮一（235），所述拓展环（231）的外侧等间距设有不少于六组的撞击机构（232），所述拓展环（231）内中端设有一组内齿环（233），所述内齿环（233）的外上下端皆设有一组凸块（234），且所述内齿环（233）内顶端对应电机二（213）的位置设有一组齿轮一（235），所述电机一（24）驱动轴与齿轮一（235）中端连接，所述齿轮一（235）与内齿环（233）相啮合。

5.根据权利要求4所述一种天然气管道回收用清管器，其特征在于：所述撞击机构

（232）包括回收槽一（2321）、回收槽二（2322）、接触件（2323）、弹簧（2324）、连接杆（2325）和撞击件（2326），所述拓展环（231）内侧等间距的设有不少于六组的回收槽一（2321），所述拓展环（231）外侧对应回收槽一（2321）的位置皆设有一组回收槽二（2322），且所述回收槽一（2321）内底端皆设有一组接触件（2323），所述接触件（2323）的顶端通过一组弹簧（2324）与回收槽一（2321）内顶端连接，且所述接触件（2323）顶中端设有一组连接杆（2325），所述连接杆（2325）的顶端依次贯穿弹簧（2324）中端与回收槽一（2321）内顶端延伸至回收槽二（2322）内，并连接有一组撞击件（2326）。

6.根据权利要求3所述一种天然气管道回收用清管器，其特征在于：所述连接机构（3）包括连接套（31）、连接臂二（32）和限位杆（33），所述连接套（31）的前后端分别连接于连接筒二（22）后端与清洁机构（4）前端，且所述连接筒二（22）后端与清洁机构（4）前端皆设有一组相对的连接臂二（32），两组所述连接臂二（32）的相对端通过一组限位杆（33）进行连接。

7.根据权利要求6所述一种天然气管道回收用清管器，其特征在于：所述清洁机构（4）包括连接筒三（41）、清洁环（42）和驱动腔（43），所述连接筒三（41）的外前端设有两组清洁环（42），所述连接筒三（41）内前端对应两组清洁环（42）的位置设有驱动腔（43）；

两组所述清洁环（42）的外侧皆设有若干清洁刷（421），且两组所述清洁环（42）相远离的一侧皆设有同步槽（422），所述驱动腔（43）内前后端靠近两组同步槽（422）内上端的位置皆设有一组电机三（423），所述两组电机三（423）的驱动轴皆通过一组齿轮二（424）与同步槽（422）内侧连接；

所述连接筒三（41）外中端连接有一组过滤网（5），且所述连接筒三（41）外后端等间距的通过四组连接臂三（61）连接有四组辅助轮（6）。

8.根据权利要求7所述一种天然气管道回收用清管器，其特征在于：两组所述清洁环（42）的外侧倾斜连接清洁刷（421），且前后端清洁刷（421）连接方向相反，且两组所述同步槽（422）内侧设有与齿轮二（424）相啮合的内凸齿。

9.根据权利要求6所述一种天然气管道回收用清管器，其特征在于：所述连接套（31）可防水，折弯，且所述输水管（212）通过连接机构（3）部分向下凹陷。

10.根据权利要求5所述一种天然气管道回收用清管器，其特征在于：所述接触件

（2323）底端贯穿回收槽一（2321）内底端延伸至外，且所述凸块（234）旋转时可接触到接触件（2323）底端。