1.一种无人机起落架的折叠结构，包括无人机组件（1），其特征在于：所述无人机组件（1）的底部固定连接有折叠盒（2），所述折叠盒（2）内腔底部的两侧均固定连接有马达（3），所述马达（3）的输出端固定连接有蜗杆（4），所述折叠盒（2）内腔背面的两侧均通过轴承活动连接有蜗轮（5），所述蜗轮（5）的内侧与蜗杆（4）啮合，所述蜗轮（5）的正面固定连接有旋杆（6），所述旋杆（6）的底部固定连接有起落架组件（7），所述起落架组件（7）的外侧贯穿至折叠盒（2）的外侧并固定连接有缓冲垫（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的折叠结构，其特征在于：所述马达（3）的内侧固定连接有连板（9），所述连板（9）配合马达（3）使用。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的折叠结构，其特征在于：所述蜗杆（4）表面的顶部套接有限位板（10），所述限位板（10）的两侧均与折叠盒（2）的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架的折叠结构，其特征在于：所述限位板（10）顶部的两侧均固定连接有定块（11），所述定块（11）的顶部与折叠盒（2）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的折叠结构，其特征在于：所述折叠盒（2）的两侧均开设有竖槽（12），所述竖槽（12）配合起落架组件（7）使用。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的折叠结构，其特征在于：所述折叠盒（2）内腔顶部的两侧均固定连接有轴座（13），所述蜗杆（4）的顶部活动连接在轴座（13）的内部。