1.油田管道除垢装置，其特征在于，包括：

移动组件，所述移动组件包括第一安装壳体、至少两组设置在所述第一安装壳体外侧壁上的可调节支撑机构及与所述可调节支撑机构固定连接的移动机构，所述第一安装壳体上可拆卸连接有盖板且其内部安装有通信模块、锂电池及控制模块，所述控制模块分别与所述通信模块、所述锂电池及所述移动机构电性连接；

连接组件，所述连接组件中空设置且安装在所述第一安装壳体与设置所述盖板一侧相对的侧面上，所述连接组件与所述第一安装壳体内部连通；

清洁组件，所述清洁组件设置在所述连接组件远离所述移动组件的一端，所述清洁组件包括与所述连接组件连接的第二安装壳体，所述第二安装壳体的中空部与所述连接组件的中空部连通，所述第二安装壳体远离所述连接组件的一侧转动设有安装块，所述安装块的侧壁上沿其周向设置至少两组所述可调节支撑机构且在其端部活动连接有清洁机构，所述第二安装壳体中设有用于驱动所述安装块转动的电机，所述电机与所述控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的油田管道除垢装置，其特征在于：所述可调节支撑机构包括多组依次滑动配合的连接件及与所述连接件滑动配合的支撑杆，每组所述连接件包括中空设置的连接套管，相邻所述连接套管之间滑动配合，所述连接套管中设有弹簧将与其滑动配合的连接套管沿其轴向顶紧，所述支撑杆滑动设置在位于最外侧的所述连接套管中。

3.根据权利要求2所述的油田管道除垢装置，其特征在于：所述移动机构包括与所述支撑杆可拆卸连接的第一固定板，所述第一固定板上设有与其垂直设置的中间连接板，所述中间连接板上转动设有转轮，所述连接板在与设置所述转轮相背的一侧上设有用于驱动所述转轮的驱动马达。

4.根据权利要求2所述的油田管道除垢装置，其特征在于：所述连接组件包括波纹管，所述波纹管的两端分别与所述第一安装壳体和所述第二安装壳体连接。

5.根据权利要求2所述的油田管道除垢装置，其特征在于：所述第二安装壳体靠设置所述安装块的一侧端面上嵌入式安装有摄像头及照明灯，所述摄像头及照明灯分别与所述控制模块电性连接。

6.根据权利要求2所述的油田管道除垢装置，其特征在于：所述清洁机构包括刮除单元和扫除单元，所述刮除单元与所述扫除单元沿所述安装块的侧壁环向交错设置。

7.根据权利要求6所述的油田管道除垢装置，其特征在于：所述刮除单元包括与所述支撑杆可拆卸连接的第三固定板，所述第三固定板上设有插槽，所述插槽中插接有刮板。

8.根据权利要求6所述的油田管道除垢装置，其特征在于：所述扫除单元包括与所述支撑杆转动连接的第二固定板，所述第二固定板上设有刷毛。