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专利号: 2023222700176
申请人: 苏州工藤智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2025-03-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种AGV车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的两侧均固定安装有连接板(2),所述连接板(2)的内部均设置有阻尼复位杆(3),所述连接板(2)的两侧表面开设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)的内部活动连接有滑块(5),所述滑块(5)的一侧固定安装有缓冲板(6),所述车体(1)的上方均设置有第一液压缸(7),所述第一液压缸(7)的内部活动连接有第一活塞杆(8),所述第一活塞杆(8)的上端固定安装有放置台(9),所述放置台(9)的两侧活动连接有防护架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车,其特征在于,所述缓冲板(6)通过阻尼复位杆(3)与连接板(2)构成缓冲结构,所述阻尼复位杆(3)在连接板(2)上呈等间距设置。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车,其特征在于,所述缓冲板(6)通过滑块(5)与连接板(2)构成滑动结构,所述第一滑槽(4)与滑块(5)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车,其特征在于,所述放置台(9)通过第一液压缸(7)与车体(1)构成升降结构,所述第一液压缸(7)以车体(1)中轴线对称设置。

5.一种搬运机械手臂,包括如权利要求1-4任一所述的一种AGV车,其特征在于:所述放置台(9)上方安装有固定块(11),所述固定块(11)的上方设置有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的上端固定安装有活动架(13),所述活动架(13)的一侧活动连接有活动杆(14),所述活动杆(14)的一侧贯穿有螺杆(17),所述螺杆(17)的外部活动连接有连接杆(18),所述连接杆(18)的下端固定安装有固定架(19),所述固定架(19)的一侧设置有光电传感器(25)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机械手臂,其特征在于,所述活动架(13)的一侧设置有第二液压缸(15),所述第二液压缸(15)的内部活动连接有第二活塞杆(16)。

7.根据权利要求5所述的一种搬运机械手臂,其特征在于,所述固定架(19)的两侧设置有气缸(20),所述气缸(20)的一端固定安装有连接架(21),所述连接架(21)的下方固定安装有夹块(22),所述夹块(22)的一侧粘贴有防滑贴(23),所述固定架(19)的下方表面开设有第二滑槽(24)。

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