1.一种金属工件毛刺去除装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有若干凹槽(2),所述凹槽(2)的内侧转动连接有螺杆(3),所述螺杆(3)的外部螺纹连接有若干滑板(4),所述滑板(4)的外部滑动连接有连杆(5),所述滑板(4)的外部设置有小型砂带机(6),所述螺杆(3)的外部固定连接有驱动电机(7),所述底座(1)的顶部固定连接有两个框架(8),所述框架(8)的内侧设置有卡板(9),所述框架(8)的顶部设置有气缸(10),所述气缸(10)的外部固定连接有卡槽(11),所述底座(1)的外部设置有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的外部固定连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的外部螺纹连接有两个滑块(14),所述滑块(14)的外部滑动连接有支杆(15),所述滑块(14)的内侧转动连接有撑杆(16),所述撑杆(16)远离滑块(14)的一端转动连接有底板(17),所述底板(17)的底部设置有若干滚轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种金属工件毛刺去除装置,其特征在于:所述底座(1)的底部设置有两个支座。
3.根据权利要求1所述的一种金属工件毛刺去除装置,其特征在于:所述凹槽(2)有四个,所述螺杆(3)的一端转动连接在凹槽(2)的内侧且螺杆(3)的另一端穿过凹槽(2)与驱动电机(7)固定连接,所述连杆(5)有四个,四个所述连杆(5)分别固定连接在四个凹槽(2)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种金属工件毛刺去除装置,其特征在于:所述滑板(4)有两组且每组均有两个,两组所述滑板(4)均螺纹连接在螺杆(3)的外部且两组滑板(4)分别与四个连杆(5)滑动连接,两组所述滑板(4)的外部均设置有小型砂带机(6),两组滑板(4)对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种金属工件毛刺去除装置,其特征在于:两个所述框架(8)对称分布且两个框架(8)的规格尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的一种金属工件毛刺去除装置,其特征在于:所述卡板(9)的位置与卡槽(11)相对应且卡板(9)的尺寸与卡槽(11)相同,所述气缸(10)穿过框架(8)与卡槽(11)连接,所述卡槽(11)分布在框架(8)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种金属工件毛刺去除装置,其特征在于:所述底座(1)的底部内侧设置有内槽,所述螺纹杆(13)的一端转动连接在内槽的内侧且螺纹杆(13)的另一端穿过内槽与伺服电机(12)固定连接,所述支杆(15)固定连接在内槽的内侧,两个所述滑块(14)均与支杆(15)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种金属工件毛刺去除装置,其特征在于:所述撑杆(16)有两个,两个所述撑杆(16)的一端分别转动连接在两个滑块(14)的内侧且两个撑杆(16)的另一端均转动连接在底板(17)的顶部。