1.一种视觉识别装置，其特征在于：包括面子传送带、盒胚传送带、机械手组件、视觉定位组件，所述面子传送带的输送方向与盒胚传送带的输送方向垂直放置，所述机械手组件、视觉定位组件均放置在面子传送带、盒胚传送带的上方，所述机械手组件能够将盒胚从盒胚传送带抓取并放置到面子传送带上的面子上，所述视觉定位组件能够对面子传送带上的每个面子进行位置定位和方向定位以便机械手组件抓取盒胚并在调整方向后把盒胚放在面子上，所述盒胚传送带上层的输送方向为朝面子传送带，所述视觉定位组件安装在机械手组件上。

2.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于：所述机械手组件包括第一导轨、第一电机、第一驱动杆、第二导轨、第二电机、第二驱动杆、第三导轨、第三电机、第三驱动杆、旋转电机、旋转杆、吸嘴、第一滑块、第二滑块、第三滑块，其中所述第一导轨安装在机架上，所述第一电机、第一驱动杆、第一滑块安装在第一导轨上，所述第一电机与第一驱动杆直接或间接传动连接，所述第一滑块与第一驱动杆传动连接，所述第一滑块能够在第一导轨上相对于第一导轨滑动，所述第一电机驱动第一驱动杆转动来带动第一滑块在第一导轨上移动；

所述第二导轨、第二电机、第二驱动杆直接或间接安装在第一滑块上，所述第二滑块安装在第二导轨上，所述第二电机与第二驱动杆直接或间接传动连接，所述第二滑块与第二驱动杆传动连接，所述第二滑块能够在第二导轨上相对于第二导轨滑动，所述第二电机驱动第二驱动杆转动来带动第二滑块在第二导轨上移动；

所述第三导轨、第三电机、第三驱动杆直接或间接安装在第二滑块上，所述第三滑块安装在第三导轨上，所述第三电机与第三驱动杆直接或间接传动连接，所述第三滑块与第三驱动杆传动连接，所述第三滑块能够在第三导轨上相对于第三导轨滑动，所述第三电机驱动第三驱动杆转动来带动第三滑块在第三导轨上移动；

所述旋转电机、旋转杆安装在第三滑块上，所述旋转电机与旋转杆传动连接，所述吸嘴安装在旋转杆的下端，所述旋转电机驱动旋转杆转动来带动吸嘴转动以便调整盒胚的方向。

3.根据权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于：所述第一滑块的中间设置有第一驱动杆螺纹孔，所述第一驱动杆设置有与第一驱动杆螺纹孔里内螺纹匹配的外螺纹，所述第一驱动杆从第一驱动杆螺纹孔中穿过，所述第一滑块与第一驱动杆以螺纹传动连接。

4.根据权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于：所述第二滑块的中间设置有第二驱动杆螺纹孔，所述第二驱动杆设置有与第二驱动杆螺纹孔里内螺纹匹配的外螺纹，所述第二驱动杆从第二驱动杆螺纹孔中穿过，所述第二滑块与第二驱动杆以螺纹传动连接。

5.根据权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于：所述第三滑块的中间设置有第三驱动杆螺纹孔，所述第三驱动杆设置有与第三驱动杆螺纹孔里内螺纹匹配的外螺纹，所述第三驱动杆从第三驱动杆螺纹孔中穿过，所述第三滑块与第三驱动杆以螺纹传动连接。

6.根据权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于：所述第一电机与第一驱动杆为皮带传动连接，所述第二电机与第二驱动杆为皮带传动连接，所述第三电机与第三驱动杆为皮带传动连接。

7.根据权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机、旋转电机均为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于：所述面子传送带、盒胚传送带之间还设置有用于盒胚滑动的滑槽，所述滑槽的底部设置有多个滚珠以便将滑动摩擦变成滚动摩擦。

9.根据权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于：所述第二滑块与第三导轨的下端设置有连杆连接以便确保第三导轨的下端稳定性。

10.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于：所述视觉定位组件安装在第二滑块上。