1.一种具有清洁机构的雷达，其特征在于，包括：

雷达（1），所述雷达（1）的下端左右两侧分别设置有第一收集框（2）和第二收集框（3），所述第一收集框（2）的前后两侧皆固定安装有第一固定杆（7），且两组第一固定杆（7）的右侧皆固定安装有第二固定杆（8），所述第二收集框（3）的前后两侧皆铰接连接有调节板（9），且两组调节板（9）相互远离的一侧皆设置有调节杆（10）；

固定框（13），所述固定框（13）内设置有电机（14），且电机（14）的转轴与转动杆（22）相连接，并且转动杆（22）上固定套设有连接套（23），所述连接套（23）的两侧皆固定连接有第三固定杆（24），且两组第三固定杆（24）相互靠近的一侧皆固定连接有刷板（25），并且两组刷板（25）相互靠近的一侧皆均匀分布有刷毛（26）。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：所述第一收集框（2）和第二收集框（3）的下端皆固定安装有固定板（4），所述第一收集框（2）和第二收集框（3）的下端皆固定安装有固定板（4）相互靠近的一侧皆固定安装有弧形板（5），且弧形板（5）的前后两侧皆固定安装有挡板（6），并且挡板（6）皆设置为倾斜结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：两组所述调节板（9）的右侧皆开设有与第一固定杆（7）相配合的凹槽，两组所述调节板（9）上皆开设有与第二固定杆（8）相配合的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：两组所述调节杆（10）皆设置为L形结构，两组所述第二固定杆（8）上皆开设有与调节杆（10）相配合的插孔，两组所述调节杆（10）相互靠近的一侧皆固定安装有滑块，且两组滑块皆设置为T形结构，两组所述调节板（9）相互远离的一侧皆开设有与滑块相配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：两组所述调节板（9）相互远离的一侧皆固定安装有固定块（11），且两组固定块（11）分别通过两组第一弹簧（12）与两组调节杆（10）的右侧相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：所述固定框（13）的下表面与雷达（1）的上表面固定连接，所述固定框（13）的左右两侧皆固定安装有固定套（15），且两组固定套（15）相互远离的一端皆插设有插杆（16），两组所述插杆（16）皆设置为U形结构，两组所述插杆（16）相互靠近的一侧皆固定安装有连接板（17），两组所述固定套（15）内皆开设有空腔，且空腔的内侧尺寸与连接板（17）的外侧尺寸相匹配，两组所述连接板（17）皆通过第二弹簧（18）与空腔的内壁相连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：两组所述插杆（16）相互靠近的一侧皆固定连接有夹持架（19），两组所述夹持架（19）皆设置为弧形结构，其中一组夹持架（19）的前后两侧皆固定安装有插板（20），另一组夹持架（19）的前后两侧皆固定安装有插套（21），且两组插套（21）上皆插设有螺栓，两组所述插板（20）上皆开设有与螺栓相配合的螺孔。