1.一种分拣机器人传送结构，包括底座(1)、支撑板(2)、传送带体(7)、顶板(9)、第四伺服电机(19)、U形框板(20)和导辊(21)，其特征在于：所述顶板(9)底部通过固定座设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的动力输出端连接有转动板(11)，所述转动板(11)底部一端通过固定座设置有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的动力输出端连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)外围设置有丝块(14)，所述丝块(14)底部焊接有固定板(17)，所述转动板(11)底部远离所述第三伺服电机(12)一端处通过连接板连接有固定架(23)，所述固定架(23)和固定板(17)底部焊接有竖板(18)，所述竖板(18)一端通过螺栓安装有第四伺服电机(19)，所述竖板(18)底部焊接有U形框板(20)，所述U形框板(20)内顶部和内底部之间通过旋转轴(22)设置有导辊(21)，所述多组旋转轴(22)之间通过同步皮带(24)进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人传送结构，其特征在于：所述底座(1)顶部焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶端一侧通过转动轴(3)设置有转辊(4)，所述转辊(4)外围套设有传送带体(7)。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机器人传送结构，其特征在于：其中一组所述支撑板(2)一端焊接有延伸板(5)，所述延伸板(5)顶部通过安装架安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出轴与其中一组所述转动轴(3)之间通过传送皮带进行传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人传送结构，其特征在于：所述底座(1)顶部两端均焊接有立板(8)，所述立板(8)顶部连接有顶板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机器人传送结构，其特征在于：所述导辊(21)为橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机器人传送结构，其特征在于：所述转动板(11)底部靠近中央处焊接有竖块(16)，所述竖块(16)一端设置有轴承，所述丝杆(13)端部位于轴承内，所述转动板(11)底部靠近所述竖块(16)一端处设置有滑轨(15)，所述丝块(14)顶端位于滑轨(15)内。