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专利号: 2023223233617
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-04-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多手臂工业机器人,其特征在于,包括:

机器人主体,所述机器人主体包括底座和升降台;

若干个机械臂,若干个所述机械臂均设置在所述升降台上;

拆卸机构,所述拆卸机构设置在所述升降台上,所述拆卸机构用于将所述机械臂与所述升降台快捷装配;

升降机构,所述升降机构设置在所述底座上,所述升降机构用于将所述机械臂抬升至较高的工作区域。

2.根据权利要求1所述的多手臂工业机器人,其特征在于,所述拆卸机构包括若干个开设在所述升降台上的驱动槽,所述驱动槽中转动设有延伸至所述驱动槽外的驱动台,所述驱动台上开设有安装槽,所述机械臂的固定端上固定安装有安装块,所述安装块可延伸至所述安装槽中。

3.根据权利要求1所述的多手臂工业机器人,其特征在于,所述升降机构包括开设在所述底座内的支撑槽,所述支撑槽中固定安装有升降电机,所述底座的两侧均转动安装有延伸进所述升降台中的升降杆,所述升降杆位于所述升降台内的升降槽中并与所述升降槽内壁螺纹连接,所述升降电机的输出轴与任一所述升降杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的多手臂工业机器人,其特征在于,所述底座内位于所述支撑槽的上方开设有联动槽,所述升降杆贯穿所述联动槽,所述升降杆位于所述联动槽内的部分上固定安装有皮带轮,一对所述皮带轮上套设有同一根同步带。

5.根据权利要求2所述的多手臂工业机器人,其特征在于,所述驱动台内位于所述安装槽的两侧均开设有压缩槽,所述压缩槽中滑动设有压缩杆,所述压缩杆的固定端固定安装限位块,所述安装块的两侧均开设有限位槽,所述限位块可延伸至所述限位槽内,所述压缩杆上套设有两端分别与所述压缩槽内壁和限位块固定连接的压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的多手臂工业机器人,其特征在于,所述驱动台内位于所述压缩槽的一侧开设有滑槽,所述压缩杆延伸至所述滑槽内的一段上固定安装有拉绳,所述滑槽的一端开设有拉槽,两根所述拉绳贯穿所述拉槽延伸至所述拉槽外的一端上固定安装有同一块拉板,所述拉板与所述驱动台位于所述驱动槽外的部分滑动接触,所述拉板上固定安装有固定绳,所述升降台上固定安装有若干个分别与所述固定绳对应设置的固定杆,所述固定绳可套设在所述固定杆上。

7.根据权利要求2所述的多手臂工业机器人,其特征在于,所述升降台内位于所述驱动槽的下方开设有固定槽,所述固定槽内固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述驱动台固定连接。