1.一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于，包括：

底板(1)；

破碎工位(2)，所述底板(1)顶端左侧前后对称位置处均安装有破碎工位(2)，用于对原料进行破碎；

筛分工位(3)，所述筛分工位(3)设置在破碎工位(2)的底端，用于对破碎后的原料进行筛分；

传送工位(4)，所述传送工位(4)安装在筛分工位(3)的底端，用于对筛分后的原料进行收集并传送；

六轴机械手(5)，所述六轴机械手(5)设置在底板(1)顶端靠左侧的位置处，用于对原料进行转运；

自动加料工位(6)，所述底板(1)顶端中部的前后两侧均安装有自动加料工位(6)，用于在加工过程中自动添加原料；

混合工位(7)，所述混合工位(7)设置在底板(1)的顶端中部，用于对多种原料进行混合；

双螺杆挤出机(8)，所述双螺杆挤出机(8)设置在混合工位(7)的底端，用于生产粒状的原料颗料，所述双螺杆挤出机(8)包括制粒筒(81)，所述制粒筒(81)的顶端左侧连通有第三进料口(8101)，所述第三进料口(8101)的内部转动连接有两组粉碎辊(8102)，所述第三进料口(8101)与导向板的出料端相对应，且所述制粒筒(81)的左侧固定安装有传动电机(8103)，所述制粒筒(81)的内部转动连接有转轴(8104)，所述转轴(8104)的一端固定连接在传动电机(8103)的输出端，所述转轴(8104)的外表面固定连接有螺旋叶(8105)；

收集箱(9)，所述收集箱(9)安装在底板(1)的顶端右侧，用于对粒状的原料颗料进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述破碎工位(2)包括破碎箱(21)，所述破碎箱(21)的底端通过若干组支撑腿与底板(1)固定连接，所述破碎箱(21)的内部转动连接有两组破碎刀(2101)，且所述破碎箱(21)的底端两侧均开设有限位槽(2102)。

3.根据权利要求2所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述筛分工位(3)包括筛分箱(31)，所述筛分箱(31)的外侧通过若干组第二弹簧(3209)与支撑腿上的安装板固定连接，所述筛分箱(31)的内部安装有筛分板(3101)，所述筛分板(3101)呈倾斜设置，所述筛分箱(31)的内部与筛分板(3101)相对应的位置处贯穿开设有出料槽(3103)，且所述筛分箱(31)的顶端固定连接有与限位槽(2102)相适配的限位块(3102)，所述限位块(3102)滑动连接于限位槽(2102)的内部，所述筛分箱(31)的底端连通有第一出料口(3107)，且所述第一出料口(3107)上安装有第一阀门(3108)。

4.根据权利要求3所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述筛分箱(31)的一外侧与出料槽(3103)相对应的位置处安装有两组固定件(3104)，所述固定件(3104)的内部滑动连接有活动门(3106)，且所述活动门(3106)的顶端两侧均固定连接在电动推杆(3105)的输出端，所述电动推杆(3105)与筛分箱(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述筛分工位(3)还包括振动机构(32)，所述振动机构(32)包括固定架(3201)，所述固定架(3201)的底端与底板(1)焊接，所述固定架(3201)的外侧固定安装有驱动电机(3202)，所述驱动电机(3202)的输出端与驱动齿轮(3203)固定连接，且所述驱动齿轮(3203)的顶端设置有齿条(3204)，所述齿条(3204)通过定位板(3205)与固定架(3201)滑动连接，且所述固定架(3201)远离驱动电机(3202)的一侧通过若干组第一弹簧(3207)与拍打板(3208)固定连接，所述齿条(3204)的一端与拍打板(3208)的中部固定连接，所述齿条(3204)远离拍打板(3208)的一端固定安装有限位板(3206)，所述驱动齿轮(3203)的半圈设置有与齿条(3204)啮合的齿，所述驱动齿轮(3203)的另外半圈无啮合齿。

6.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述传送工位(4)包括固定座(41)、丝杆(4101)、活动板(4104)和收集筒(4105)，所述固定座(41)的底端与底板(1)固定连接，所述丝杆(4101)转动连接在固定座(41)的内部，所述活动板(4104)螺纹连接于丝杆(4101)的表面，且所述活动板(4104)内放置有收集筒(4105)，所述收集筒(4105)的外部安装有第一重量显示器(4106)，所述收集筒(4105)的顶端连通有第一进料口(4107)，且所述第一进料口(4107)上设置有第二阀门(4108)，所述丝杆(4101)的一端固定连接在步进电机(4103)的输出端，所述固定座(41)的内部还固定安装有导轨(4102)，且所述活动板(4104)滑动连接在导轨(4102)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述自动加料工位(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)与底板(1)焊接，所述支撑架(61)的顶端内部转动连接有盒体(6101)，所述盒体(6101)的一端设置有第二出料口(6103)，且所述盒体(6101)的外部设置有第二重量显示器(6102)，所述盒体(6101)的顶端连通有加料口(6104)，所述支撑架(61)的内侧固定连接有驱动机构(62)，所述盒体(6101)的底端固定安装有连接座(6105)。

8.根据权利要求7所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述驱动机构(62)包括固定框(6201)、主齿轮(6202)、从齿轮(6203)、齿轮传送带(6204)和活动件(6206)，所述固定框(6201)固定连接在支撑架(61)的内侧，所述主齿轮(6202)和从齿轮(6203)分别转动连接在固定框(6201)的内部两侧，且所述主齿轮(6202)通过齿轮传送带(6204)与从齿轮(6203)传动连接，所述活动件(6206)固定连接在齿轮传送带(6204)的表面，所述固定框(6201)的外侧固定安装有伺服电机(6205)，且所述伺服电机(6205)的输出端延伸至固定框(6201)的内部，并与主齿轮(6202)的一端固定连接，所述活动件(6206)的内部转动连接有连接臂(6209)，所述连接臂(6209)远离活动件(6206)的一端转动连接在连接座(6105)的内部，且所述固定框(6201)的内部两侧均开设有滑槽(6208)，所述滑槽(6208)的内部滑动连接有滑板(6207)，且所述滑板(6207)与活动件(6206)固定连接，且所述固定框(6201)内部的上下两侧均焊接有限位件(6210)，所述限位件(6210)上贯穿开设有供齿轮传送带(6204)穿过的通槽。

9.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述混合工位(7)包括混合筒(71)，所述混合筒(71)的底端与底板(1)固定连接，所述混合筒(71)的顶端设置有若干组第二进料口(7101)，所述混合筒(71)的顶端中部固定安装有搅拌电机(7102)，所述搅拌电机(7102)的输出端延伸至混合筒(71)的内部，并与转动杆(7103)的顶端固定连接，且所述转动杆(7103)的外表面均通过若干组搅拌杆(7104)与刮板(7105)固定连接，所述刮板(7105)与混合筒(71)的内壁贴合。

10.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述制粒筒(81)的内部右侧固定安装有造粒板(8106)，所述造粒板(8106)与转轴(8104)转动连接，且所述造粒板(8106)的右侧设置有切刀(8107)，所述切刀(8107)与转轴(8104)固定连接，所述制粒筒(81)的底端右侧设置有第三出料口(8108)。