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专利号: 2023223263792
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-05-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种计算机零部件加工用机械手,包括连接架(1),其特征在于:所述连接架(1)的底部安装有壳体(2),且壳体(2)的内部下方通过两个轴承连接有两根螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)的外壁套接有活动座(8),且活动座(8)的顶部设有注油组件(9),所述注油组件(9)包括安装于壳体(2)顶部两侧的储油箱(912)、开设于活动座(8)内部的导油槽(901)和导油孔(902)与安装于活动座(8)顶部一侧的导油管(905),所述导油管(905)的顶端安装有导油嘴(904),所述导油嘴(904)的顶部两侧均固定有顶柱(906),所述导油管(905)与导油槽(901)之间开设有通油孔(903),所述储油箱(912)的底部和壳体(2)的顶部均开设有漏油孔(910),所述储油箱(912)的内部上方分别安装有两个复位弹簧(907)和伸缩杆(908),所述复位弹簧(907)和伸缩杆(908)的底端均安装有封堵塞(909),且两个封堵塞(909)之间连接有连接块(911)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机零部件加工用机械手,其特征在于:所述壳体(2)的内部上方安装有双头电机(3),所述双头电机(3)的输出端连接有驱动轴(4),且驱动轴(4)的外壁套接有主动锥齿轮(5)。

3.根据权利要求2所述的一种计算机零部件加工用机械手,其特征在于:所述螺纹杆(7)的顶端连接有从动锥齿轮(6),所述主动锥齿轮(5)与从动锥齿轮(6)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种计算机零部件加工用机械手,其特征在于:所述壳体(2)的内部两侧均开设有限位槽(10),所述壳体(2)的底部两侧均通过转轴连接有套筒(18)。

5.根据权利要求4所述的一种计算机零部件加工用机械手,其特征在于:所述套筒(18)的内部安装有电动推杆(12),且电动推杆(12)的输出端通过活塞杆连接有第一滑板(13),所述第一滑板(13)的顶部连接有弹簧(14)。

6.根据权利要求5所述的一种计算机零部件加工用机械手,其特征在于:所述弹簧(14)的顶端连接有第二滑板(15),所述第二滑板(15)的顶部连接有贯穿至套筒(18)外部的活动杆(16),所述活动杆(16)的顶端连接有夹板(17)。

7.根据权利要求6所述的一种计算机零部件加工用机械手,其特征在于:所述第一滑板(13)和第二滑板(15)均与套筒(18)滑动连接,所述活动座(8)的一侧贯穿限位槽(10),所述活动座(8)与套筒(18)之间通过连接轴连接有转板(11)。