1.一种四爪机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部转动连接有机械手主体（2），所述机械手主体（2）远离底座（1）的一端铰接有连接件（3），所述连接件（3）的内部固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的外壁通过螺纹连接有螺纹套（6），所述螺纹套（6）的外壁设置有压板（7），所述压板（7）远离螺纹套（6）的一侧固定安装有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）远离压板（7）的一端固定安装有套壳（9），所述螺纹套（6）设置在套壳（9）的内部，所述套壳（9）套接在螺纹杆（5）的外壁，所述套壳（9）的外壁铰接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离套壳（9）的一端铰接有滑动外壳（11），所述滑动外壳（11）滑动连接在连接件（3）的内部，所述滑动外壳（11）的内部滑动连接有抓取件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种四爪机械手，其特征在于：所述抓取件（12）的内部转动连接有转杆（13），所述转杆（13）的外壁固定安装有齿轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种四爪机械手，其特征在于：所述齿轮（14）的外壁啮合有第一齿条（15），所述第一齿条（15）滑动连接在抓取件（12）的内部，所述第一齿条（15）的顶部固定安装有滑板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种四爪机械手，其特征在于：所述滑板（16）设置在滑动外壳（11）的内部，所述滑板（16）的底部固定连接有第二齿条（17），所述第二齿条（17）的一侧啮合有齿轮滑块（18）。

5.根据权利要求4所述的一种四爪机械手，其特征在于：所述齿轮滑块（18）转动连接在抓取件（12）的一侧，所述齿轮滑块（18）的内部插接有往复丝杆（19），所述往复丝杆（19）插接在抓取件（12）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种四爪机械手，其特征在于：所述往复丝杆（19）固定连接在滑动外壳（11）的内部，所述滑动外壳（11）的内部固定安装有支撑板（20）。

7.根据权利要求6所述的一种四爪机械手，其特征在于：所述支撑板（20）的顶部设置有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）固定安装在滑板（16）的底部。