1.一种企业文件档案用分类分拣装置,其特征在于,包括分拣调节组件(2)和用于扫描纸质文件条形码或/及样貌特征的视觉检测组件(3);
所述分拣调节组件(2)包括两个水平的第一转动自由度和第二转动自由度,所述第一转动自由度用于调节所述视觉检测组件(3)的水平角度及所述第二转动自由度的行程点;
所述第二转动自由度调节有线性集成组件,所述线性集成组件用于调节电动真空吸盘(4)的空间方位,所述电动真空吸盘(4)用于对纸质文件吸附及运载。
2.根据权利要求1所述的企业文件档案用分类分拣装置,其特征在于:还包括机壳(1),所述分拣调节组件(2)和所述视觉检测组件(3)安装于所述机壳(1)内。
3.根据权利要求1所述的企业文件档案用分类分拣装置,其特征在于:所述分拣调节组件(2)包括机架(201),所述机架(201)上安装有用于输出所述第一转动自由度的第一水平伺服电机(202),所述第一水平伺服电机(202)驱动有连接架(203)作水平角度调节,所述连接架(203)上安装有所述视觉检测组件(3)和用于输出所述第二转动自由度的第二水平伺服电机(204),所述第二水平伺服电机(204)水平调节有所述线性集成组件。
4.根据权利要求3所述的企业文件档案用分类分拣装置,其特征在于:所述线性集成组件包括X轴向布置的第一线性模组(205)和Y轴向布置的第二线性模组(206),所述第一线性模组(205)调节于所述第二线性模组(206)作位置调节,所述第二线性模组(206)调节于所述电动真空吸盘(4)作升降调节。
5.根据权利要求4所述的企业文件档案用分类分拣装置,其特征在于:所述第一线性模组(205)为第一伺服电缸,所述第二线性模组(206)为第二伺服电缸,所述第一伺服电缸的缸体和活塞杆分别固设于所述第二水平伺服电机(204)的输出轴和所述第二伺服电缸的缸体,所述第二伺服电缸的活塞杆固设有所述电动真空吸盘(4)。
6.根据权利要求3~5任意一项所述的企业文件档案用分类分拣装置,其特征在于:所述视觉检测组件(3)包括铅垂伺服电机(301),所述铅垂伺服电机(301)驱动有俯仰伺服电机(302)作铅垂向的角度的调节,所述俯仰伺服电机(302)驱动有CCD工业视觉相机(303)和条形码扫描器(304)作俯仰角度的调节。