1.一种档案管理用自动化分类装置,其特征在于,包括分拣机构(1)和用于扫描纸质文件条形码或/及样貌特征的视觉检测组件(3);
所述分拣机构(1)包括若干个以矩阵阵列形式排布的分拣导向单元,每个所述分拣导向单元可角度调节,所述分拣导向单元用于运载纸质文件按指定的轨迹运载运输;
所述分拣机构(1)的外缘均匀设有用于存储纸质文件的储物仓(4),每个所述储物仓(4)的一侧开设有开口,所述开口的开设角度至少垂直于一个所述分拣导向单元的角度朝向。
2.根据权利要求1所述的档案管理用自动化分类装置,其特征在于:所述分拣导向单元包括连接架(106)、转动配合于所述连接架(106)上的用于运载纸质文件的轮体(101)和安装于所述连接架(106)上的用于驱动所述轮体(101)旋转的旋转执行器(102);
每个所述分拣导向单元的所述连接架(106)相互之间均通过万向节联轴器连接。
3.根据权利要求2所述的档案管理用自动化分类装置,其特征在于:所述旋转执行器(102)为驱动伺服电机,所述驱动伺服电机的输出轴与所述轮体(101)固定连接。
4.根据权利要求2所述的档案管理用自动化分类装置,其特征在于:所述分拣机构(1)包括桁架(103);
所述分拣导向单元的所述连接架(106)转动配合于所述桁架(103)上;
所述桁架(103)的内部安装有线性模组,所述线性模组用于驱动每个所述分拣导向单元运载纸质文件按指定的轨迹运载运输。
5.根据权利要求4所述的档案管理用自动化分类装置,其特征在于:所述线性模组包括直线执行器(104)和进给架(105),所述进给架(105)线性滑动配合于所述桁架(103),所述直线执行器(104)用于驱动所述进给架(105)作进给调节;
所述进给架(105)上铰接于在所述桁架(103)一个侧边上的所述分拣导向单元的所述连接架(106)。
6.根据权利要求5所述的档案管理用自动化分类装置,其特征在于:所述直线执行器(104)为伺服电缸,所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别固设于所述桁架(103)和所述进给架(105)上。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的档案管理用自动化分类装置,其特征在于:所述视觉检测组件(3)包括水平伺服电机(301),所述水平伺服电机(301)驱动有俯仰伺服电机(302)作水平角度的调节,所述俯仰伺服电机(302)驱动有CCD工业视觉相机(303)和条形码扫描器(304)作俯仰角度的调节。