1.管道质量检测用水利工程机器人，包括挤压壳(1)，其特征在于：所述挤压壳(1)的底部搭接有托台(2)，所述托台(2)的两侧皆分别固定装配有升降电机(8)和固定杆(3)，所述固定杆(3)的末端固定装配有固定板(4)，所述固定板(4)的外壁固定装配有液压杆(6)，所述液压杆(6)的输出轴固定装配有连接板(7)，所述固定板(4)的外壁还固定设有高压气罐(5)，所述挤压壳(1)和托台(2)的外壁皆开设有固定槽(10)，所述托台(2)的顶部固定设有密封板(11)，所述托台(2)的内壁开设有移动槽(19)，所述托台(2)的顶部开设有限位槽(12)，所述升降电机(8)的输出轴固定设有移动丝杆(14)，所述移动丝杆(14)的外沿螺纹连接有滑块(20)，所述滑块(20)的外沿固定装配有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶部固定装配有连接台(16)，所述连接台(16)的顶部开设有转动槽(15)，所述转动槽(15)的内壁转动连接有转动杆(18)，所述移动槽(19)的内壁固定设有固定条(13)，所述固定条(13)的外壁搭接有本体(9)。

2.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器人，其特征在于：所述移动丝杆(14)远离升降电机(8)的一端与固定条(13)的外壁转动连接，所述滑块(20)的外沿还固定设有限位条，且限位条的外壁与限位槽(12)的内壁滑动连接，所述滑块(20)的外沿与移动槽(19)的内壁滑动连接，所述托台(2)的内壁还固定设有通过尼龙制备而成的气密性检测条。

3.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器人，其特征在于：所述转动杆(18)远离连接台(16)的一端与挤压壳(1)的底部转动连接，所述转动杆(18)的数量为四个，且四个转动杆(18)皆沿挤压壳(1)的底部均匀分布。

4.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器人，其特征在于：所述密封板(11)的外壁与本体(9)远离密封板(11)的一端紧密贴合，所述连接板(7)的外壁开设有安装槽，安装槽的内壁固定设有充气泵，且充气泵的位置与本体(9)内壁的位置相对应，所述挤压壳(1)的内壁固定设有控制器，且控制器分别与升降电机(8)、充气泵以及高压气罐(5)电性连接，充气泵的直径小于本体(9)的最小直径，所述连接板(7)的外壁开设有进气孔，且进气孔的内壁与充气泵的内部相通。

5.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器人，其特征在于：所述固定条(13)远离移动槽(19)一端的外壁开设有弧形槽，且弧形槽的内壁与本体(9)外沿的形状相对应。

6.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器人，其特征在于：所述液压杆(6)的内部与高压气罐(5)的内部相通，所述支撑杆(17)的形状设置为“L”型。