1.一种道路空洞检测装置，其特征在于，包括：底板(100)、第一驱动电机(200)、行走机构(300)、清扫装置(400)、折板(500)、辅助清理装置(600)和雷达探测仪(700)，其中，两组所述行走机构(300)分别设置在所述底板(100)的前后两端的底部；

所述第一驱动电机(200)设置在所述底板(100)上，并与前端的所述行走机构(300)通过第一连接链条(201)相连；

所述清扫装置(400)设置在前端的所述行走机构(300)的转轴(310)上，所述清扫装置(400)包括轴套(410)和毛刷(420)，其中，所述轴套(410)套设在所述转轴(310)上，并与所述转轴(310)键联接，多个所述毛刷(420)分别设置在所述轴套(410)上；

所述雷达探测仪(700)设置在两个所述行走机构(300)之间，并安装在所述底板(100)底部；

所述折板(500)设置在所述清扫装置(400)和所述雷达探测仪(700)之间，并设置在所述底板(100)底部；

两个所述辅助清理装置(600)分别设置在所述折板(500)的两端，其中，所述辅助清理装置(600)的工作端设置在所述折板(500)的前端。

2.根据权利要求1中所述的道路空洞检测装置，其特征在于，所述转轴(310)上设置有轴键(311)，所述轴套(410)内开设有键槽(411)，所述轴套(410)套设于所述转轴(310)上时，所述轴键(311)与所述键槽(411)相匹配。

3.根据权利要求1中所述的道路空洞检测装置，其特征在于，所述辅助清理装置(600)包括清扫辊(610)、第二驱动电机(620)和第二连接链条(630)，其中，所述清扫辊(610)设置于所述折板(500)前端，且所述清扫辊(610)的转动轴穿过所述底板(100)向上延伸；

所述第二驱动电机(620)设置于所述折板(500)后端，并安装于所述底板(100)的底部，且所述第二驱动电机(620)的输出端穿过所述底板(100)向上延伸；

所述第二连接链条(630)连接所述清扫辊(610)的转动轴顶部和所述第二驱动电机(620)的输出端。

4.根据权利要求3中所述的道路空洞检测装置，其特征在于，所述底板(100)上还设置有控制装置(800)，所述控制装置(800)分别与第一驱动电机(200)、第二驱动电机(620)和雷达探测仪(700)相连。

5.根据权利要求1中所述的道路空洞检测装置，其特征在于，每个所述行走机构(300)均包括两个车轮(320)和一个转轴(310)，其中，两个所述车轮(320)相对设置，并通过安装架设置在所述底板(100)底部；

所述转轴(310)连接两个所述车轮(320)，且所述转轴(310)与所述第一驱动电机(200)的输出端相连。