1.一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体的四周设置有若干旋翼，所述无人机本体的底部设置有相机本体；所述相机本体的底部设置有镜头组件和测距组件；所述测距组件用于测量所述相机本体离输油管路的距离，所述镜头组件用于根据所述测距组件的测量信息自动调节焦距。

2.根据权利要求1所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述镜头组件包括竖直排列的镜头、图像传感器和焦距调节器；所述焦距调节器连接所述镜头和所述图像传感器。

3.根据权利要求2所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述焦距调节器为空间光调制器。

4.根据权利要求1所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述测距组件包括发射器和接收器，所述测距组件的测量方向为竖直方向。

5.根据权利要求1所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述相机本体的底部设置有四个测距组件，四个所述测距组件圆周对称地设置在所述镜头组件的四周。

6.根据权利要求1所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述相机本体的底部还设置有照明组件。

7.根据权利要求6所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述照明组件包括长波紫外灯珠和短波紫外灯珠，所述长波紫外灯珠和所述短波紫外灯珠对称地设置在所述镜头组件的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述无人机本体的顶部设置有GPS定位模组。