1.一种机器人堆垛输送线，其特征在于，包括定位输送机构、堆垛机器人、定位堆垛机构和出料输送机构，其中：所述定位输送机构至少两组，每组所述定位输送机构的出料端设有暂存工位，每组所述定位输送机构用于将物品间歇传送至所述暂存工位；

所述堆垛机器人包括控制器，所述控制器分别电连接有电源、传感器和驱动装置；

所述堆垛机器人包括可转动的基座，所述基座依次连接有第一臂、第二臂、第三臂和堆垛夹具，所述驱动装置包括分别与所述控制器电连接的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机；

所述堆垛夹具用于夹取所述物品，所述堆垛夹具包括安装基板，以及相对设置的夹持部，所述夹持部通过第五电机驱动相互靠拢或打开，以便抓取或释放所述物品；

所述堆垛机器人用于驱动所述堆垛夹具在暂存工位与所述定位堆垛机构之间移动；

所述定位堆垛机构上盛放有载盘；所述出料输送机构将堆垛完成的物品随所述载盘输送出去。

2.根据权利要求1所述的机器人堆垛输送线，其特征在于，所述定位输送机构为辊式输送机，包括主动辊筒和被动辊筒，主动辊筒和被动辊筒一一间隔设置，主动辊筒具有驱动装置，被动辊筒不具备驱动装置，驱动装置仅驱动主动辊筒转动。

3.根据权利要求1所述的机器人堆垛输送线，其特征在于，所述定位输送机构上包括导向件，用于将所述物品间歇传送至所述暂存工位。

4.根据权利要求1所述的机器人堆垛输送线，其特征在于，所述堆垛机器人上包括三维相机，用于对物品进行三维拍照，根据识别出物品的三维数据，将所述物品夹取到对应的所述定位堆垛机构上。

5.根据权利要求1所述的机器人堆垛输送线，其特征在于，所述堆垛夹具四个可相互靠拢或打开的机械指。

6.根据权利要求1所述的机器人堆垛输送线，其特征在于，还包括载盘输送机构，所述载盘输送机构靠近所述定位堆垛机构的一侧，能够将所述载盘输送至所述定位堆垛机构。

7.根据权利要求1所述的机器人堆垛输送线，其特征在于，所述暂存工位设有挡停件，能够将所述物品挡停在所述定位输送机构的末端，并保持不掉落。

8.根据权利要求1所述的机器人堆垛输送线，其特征在于，还包括安全挡板，所述安全挡板设置于所述堆垛输送线的外围。