1.推杆的限位结构，包括外管(1)，其特征在于，所述外管(1)的两端分别开设有通孔(2)和连接孔(3)，所述外管(1)的内部设有转动杆(4)，所述转动杆(4)的连接端与连接孔(3)转动连接，所述转动杆(4)上设有外螺纹(5)，所述转动杆(4)上嵌套有固定块(6)，所述固定块(6)上开设有螺孔，所述固定块(6)通过螺孔与外螺纹(5)螺纹连接，所述固定块(6)的外壁上固定连接有内管(7)，所述外管(1)的两侧内壁上均设有限位机构(8)，所述限位机构(8)包括弹簧(801)，所述弹簧(801)固定连接于外管(1)的内壁上，所述弹簧(801)的另一端固定连接有限位环(802)，两个限位环(802)上分别设有第一限位开关(11)和第二限位开关(12)。

2.根据权利要求1所述的推杆的限位结构，其特征在于，所述外管(1)的内壁上开设有限位槽(9)，所述限位环(802)的外壁上焊接有第一限位块(803)，所述限位环(802)通过第一限位块(803)与限位槽(9)嵌合连接。

3.根据权利要求1所述的推杆的限位结构，其特征在于，所述外管(1)的内壁上开设有导向槽(13)，所述固定块(6)的外壁上焊接有第二限位块(10)，所述第二限位块(10)与固定块(6)呈一体化结构，所述固定块(6)通过第二限位块(10)与导向槽(13)嵌合连接。

4.根据权利要求1所述的推杆的限位结构，其特征在于，所述通孔(2)的内壁上设有橡胶环，所述内管(7)与通孔(2)的尺寸、结构匹配一致。