1.一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，其特征在于：

工作台(1)；

固定杆(2)，所述固定杆(2)固定连接于工作台(1)的上端；

测试机构，所述测试机构包括支撑板(4)、液压缸(5)、电机(7)、固定台(8)、行星滚柱丝杠副(9)、C型卡环(10)、固定块(11)和滑动板(15)，其中C型卡环(10)和固定块(11)设有两组，所述固定台(8)固定连接于固定杆(2)的上端，所述滑动板(15)滑动连接于固定杆(2)的表面，所述电机(7)设于滑动板(15)的上端，两个所述C型卡环(10)分别固定连接于固定台(8)的两侧端，所述行星滚柱丝杠副(9)位于固定杆(2)的上端，两个所述固定块(11)分别固定连接于行星滚柱丝杠副(9)的两侧端，两个所述固定块(11)分别位于两个C型卡环(10)内，所述支撑板(4)设于固定杆(2)的上端，所述液压缸(5)固定连接于支撑板(4)的上端，所述液压缸(5)与电机(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，其特征在于：所述支撑板(4)的上端固定连接有防护罩(6)，所述液压缸(5)位于防护罩(6)内，所述防护罩(6)的一侧端开设有空心槽(14)，所述液压缸(5)的伸长端贯穿空心槽(14)。

3.根据权利要求2所述的一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，其特征在于：所述工作台(1)的上端开设有存放槽(12)，所述工作台(1)的下端固定连接有四个橡胶垫(13)。

4.根据权利要求3所述的一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，其特征在于：所述电机(7)的下端开设有四个第一圆形孔，所述滑动板(15)的上端开设有多个第二圆形孔(16)。

5.根据权利要求4所述的一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，其特征在于：所述固定杆(2)的两侧端均固定连接有限位块(3)。

6.根据权利要求5所述的一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，其特征在于：所述防护罩(6)的材质为耐高温材料。