1.一种高可靠自动采样装置，其特征是：包括位置切换模块、采样模块以及集样模块，位置切换模块包括第一支架(1)以及安装在第一支架(1)上的电动转台(2)，电动转台(2)上设置有一个水平向外延伸的采样臂(3)，采样模块包括设置在采样臂(3)最外端的升降模组(4)、安装在升降模组(4)上且被其驱动升降的缓冲模组(5)以及设置在缓冲模组(5)下的取样模组(6)，取样模组(6)包括一对水平且同轴设置的取样半筒(7)以及驱动两个取样半筒(7)相对旋转的取样动力(8)，两个取样半筒(7)均呈轴截面开放设置，且用于相互闭合形成封闭的筒体，集样模块环绕设置在电动转台(2)的周侧，其包括第二支架(9)以及安装在第二支架(9)上的集料漏斗(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：位置切换模块还包括若干位置传感器(11)，位置传感器(11)设置在第一支架(1)上且用于检测采样臂(3)的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：升降模组(4)包括固定连接采样臂(3)的升降导向座(12)、垂直滑动连接升降导向座(12)的升降移动座(14)以及升降气缸(13)，升降气缸(13)的缸体固定连接升降导向座(12)、活塞杆连接升降移动座(14)。

4.根据权利要求3所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：缓冲模组(5)通过若干弹性元件(15)连接取样模组(6)，且用于缓冲取样模组(6)向上的压力。

5.根据权利要求4所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：缓冲模组(5)包括固定连接升降移动座(14)的缓冲导向座(16)以及安装在缓冲导向座(16)上的弹性元件(15)，缓冲导向座(16)与取样模组(6)垂直滑动连接，弹性元件(15)呈压缩状态、其下端连接采样模块。

6.根据权利要求5所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：取样模组(6)还包括一个取样座(17)，取样座(17)为水平设置的长方形，其与一个取样半筒(7)固定连接，另一个取样半筒(7)可旋转地安装在取样座(17)上。

7.根据权利要求6所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：取样动力(8)包括步进电机(18)和一对齿轮(19)，步进电机(18)固定安装在取样座(17)上，其输出轴和取样半筒(7)的旋转轴上分别安装一个齿轮(19)，两个齿轮(19)相互啮合实现传动连接。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：集样模块还包括设置在第二支架(9)下方的分装输送带(20)，分装输送带(20)用于输送多个样品盒(23)依次经过集料漏斗(10)。