1.一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：包括传动轴本体(1)，所述传动轴本体(1)的前端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面套设有定位板(9)，所述定位板(9)的背面与传动轴本体(1)的正面固定连接，所述螺纹杆(4)的外表面套设有齿轮本体(2)，所述齿轮本体(2)的内壁与螺纹杆(4)的外表面相接触，所述螺纹杆(4)的外表面螺纹连接有第一螺母(6)，所述第一螺母(6)的背面固定连接有垫片(10)，所述螺纹杆(4)的外表面螺纹连接有第二螺母(5)。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述定位板(9)的正面固定连接有橡胶垫(8)，所述橡胶垫(8)的正面与齿轮本体(2)的背面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述螺纹杆(4)的外表面套设有遮挡板(3)，所述遮挡板(3)的背面与齿轮本体(2)的正面相接触，所述遮挡板(3)的正面与垫片(10)的背面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述第一螺母(6)的外表面与第二螺母(5)的外表面均固定连接有一组环形排列的防滑块(7)。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：每个所述防滑块(7)的厚度为五毫米。