1.一种行星减速机，包括机壳(1)，所述机壳(1)的前后两侧装配有壳盖(18)；

其特征在于：所述机壳(1)的内壁上开设有均匀分布的内齿轮(2)，所述机壳(1)的后侧设有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出轴上套装有转轴(4)，所述转轴(4)的外壁上套装有一级太阳轮(5)，所述一级太阳轮(5)的外壁上啮合有三组位置相对的一级行星轮(6)，所述一级行星轮(6)与内齿轮(2)通过啮合连接；

所述一级行星轮(6)的前侧固定安装有一级滚动轴承(7)，所述一级滚动轴承(7)的外壁上装配有一级连接杆(8)，所述一级连接杆(8)的右端固定安装有转杆(9)，所述转杆(9)与一级太阳轮(5)通过一级轴承(10)相连接，所述转杆(9)的前端固定安装有二级太阳轮(11)，所述二级太阳轮(11)的前侧装配有二级轴承(16)，所述二级轴承(16)的内壁上套装有输出转杆(15)。

2.根据权利要求1所述一种行星减速机，其特征在于：所述二级太阳轮(11)的外壁上啮合有三组位置相对的二级行星轮(12)，所述二级行星轮(12)与内齿轮(2)通过啮合连接，所述二级行星轮(12)的前侧固定安装有二级滚动轴承(13)，所述二级滚动轴承(13)的外壁上装配有二级连接杆(14)，且二级连接杆(14)与输出转杆(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种行星减速机，其特征在于：所述一级滚动轴承(7)和一级连接杆(8)通过卡槽和卡块连接。

4.根据权利要求2所述一种行星减速机，其特征在于：所述二级滚动轴承(13)和二级连接杆(14)通过卡槽和卡块连接。

5.根据权利要求1所述一种行星减速机，其特征在于：所述一级滚动轴承(7)和二级滚动轴承(13)的内部设有均匀铺满的滚珠(17)。

6.根据权利要求1所述一种行星减速机，其特征在于：所述一级轴承(10)和一级太阳轮(5)通过螺纹槽连接，所述二级轴承(16)和二级太阳轮(11)通过螺纹槽连接。