1.一种无人测量船的船体平衡防撞结构，其特征在于：包括：

主体单元(100)，包括平衡台(101)，所述平衡台(101)底部固定连接有存储箱(102)，所述平衡台(101)上对称设有气囊环(103)，所述平衡台(101)上方设有遮挡盖(105)；

固定单元(200)，包括多个齿杆(201)，所述齿杆(201)靠内一端固定连接有弧形板(202)，所述平衡台(101)内设有用于带动齿杆(201)移动的移动组件(204)，所述遮挡盖(105)与移动组件(204)之间设有转动组件(205)。

2.根据权利要求1所述的一种无人测量船的船体平衡防撞结构，其特征在于：所述移动组件(204)包括环形板(204a)，所述环形板(204a)固定连接在平衡台(101)内侧壁上，所述环形板(204a)上转动连接有多个长齿轮(204b)，所述平衡台(101)内侧壁上转动连接有环形齿板(204d)，所述长齿轮(204b)分别与环形齿板(204d)和齿杆(201)相啮合，所述长齿轮(204b)上滑动穿插有丝杆(204c)，所述丝杆(204c)螺纹连接在环形板(204a)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人测量船的船体平衡防撞结构，其特征在于：所述转动组件(205)包括多个弹性伸缩杆(205a)，所述弹性伸缩杆(205a)转动穿插在遮挡盖(105)上，所述丝杆(204c)上开设有矩形槽(205b)，所述矩形槽(205b)与弹性伸缩杆(205a)相匹配，所述矩形槽(205b)内设有永磁铁(205c)，所述弹性伸缩杆(205a)为金属材料铁制成，所述弹性伸缩杆(205a)与永磁铁(205c)相配合，所述弹性伸缩杆(205a)上固定连接有转动块(205d)。

4.根据权利要求3所述的一种无人测量船的船体平衡防撞结构，其特征在于：所述弧形板(202)靠内一侧壁上设有摩擦垫(203)，所述摩擦垫(203)为橡胶材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种无人测量船的船体平衡防撞结构，其特征在于：所述转动块(205d)顶部设有警示灯(206)，所述警示灯(206)底部固定连接有螺栓，所述螺栓与转动块(205d)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人测量船的船体平衡防撞结构，其特征在于：所述存储箱(102)底部固定连接有铅坠(104)，所述铅坠(104)为圆锥。