1.一种堆垛车起升机构，其特征在于：包括车体(1)、支撑板(5)和顶板(7)，所述车体(1)的上表面呈对称固定连接有两个主杆(2)，所述顶板(7)底部的两端分别与两个主杆(2)的顶端固定连接，两个所述主杆(2)的内部均转动连接有丝杆(3)，所述支撑板(5)位于车体(1)的顶部，所述支撑板(5)的背面侧均焊接有第一滑动块(4)，两个所述第一滑动块(4)分别螺纹套接在两个丝杆(3)的外表面，所述支撑板(5)的内腔转动连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外壁螺纹套接有第二滑动块(17)，所述第二滑动块(17)的外壁固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)的内壁转动连接有有转动轴(10)，所述转动轴(10)的外壁固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)的外壁固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)的外壁固定连接有叉架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛车起升机构，其特征在于：所述丝杆(3)贯穿车体(1)且延伸至车体(1)内部的外壁固定连接有蜗轮(14)，所述车体(1)的内壁转动连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)与所述蜗轮(14)想啮合。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛车起升机构，其特征在于：所述车体(1)的侧外壁固定连接有驱动电机(77)，且所述驱动电机(77)的输出轴与蜗杆(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛车起升机构，其特征在于：所述车体(1)位于两个主杆(2)之间的外壁固定连接有滑杆(6)，且所述滑杆(6)与所述顶板(7)固定连接，所述滑杆(6)的外壁滑动连接有移动块(13)，所述移动块(13)的外壁与所述支撑板(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛车起升机构，其特征在于：所述支撑板(5)位于螺纹杆(16)两侧的外壁均固定连接有滑轨(8)，所述支撑板(5)通过所述滑轨(8)与所述支撑架(9)滑动连接，所述支撑板(5)的侧外壁固定连接有伺服电机(99)，所述伺服电机(99)的输出轴与所述螺纹杆(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛车起升机构，其特征在于：所述支撑架(9)的外壁固定连接有步进电机(88)，所述步进电机(88)的输出轴与所述转动轴(10)进行固定连接，所述支撑架(9)的侧外壁固定连接有控制器(19)，所述支撑架(9)背离控制器(19)的外壁固定连接有驱动器(20)。