1.一种钢管表面焊缝打磨装置，其特征在于：包括底座(1)和半圆型滑轨组件(6)，所述底座(1)上侧设置有转动台(2)，所述底座(1)上设置有两个电动推杆一(5)，所述电动推杆一(5)升降端与半圆型滑轨组件(6)固定；

所述半圆型滑轨组件(6)活动端上设置有移动组件(8)，所述移动组件(8)移动端上设置有用于打磨钢管(4)焊缝的打磨机(7)，所述打磨机(7)与钢管(4)的间距通过移动组件(8)调节，所述钢管(4)立放在转动台(2)上，所述转动台(2)通过转动钢管(4)，使钢管(4)表面的焊缝与打磨机(7)完全接触；

所述底座(1)上侧设置有用于固定钢管(4)的定位组件(3)，且定位组件(3)还可以推动钢管(4)，使钢管(4)轴线与半圆型滑轨组件(6)的移动轨迹圆心点重合。

2.根据权利要求1所述一种钢管表面焊缝打磨装置，其特征在于：所述转动台(2)包括固定柱(12)，所述固定柱(12)转动设置在底座(1)上，所述固定柱(12)上设置有支撑板(11)，所述底座(1)上设置有用于转动固定柱(12)的电机(13)。

3.根据权利要求2所述一种钢管表面焊缝打磨装置，其特征在于：所述固定柱(12)轴线与钢管(4)轴线重合。

4.根据权利要求2所述一种钢管表面焊缝打磨装置，其特征在于：所述定位组件(3)包括多个电动推杆二(9)，且多个电动推杆二(9)以固定柱(12)为中心环形分布在底座(1)上，且电动推杆二(9)活动端上设置有顶板(10)。

5.根据权利要求1所述一种钢管表面焊缝打磨装置，其特征在于：所述半圆型滑轨组件(6)包括半圆型板(14)，所述半圆型板(14)与电动推杆一(5)固定，所述半圆型板(14)内开设有两个半圆型滑槽(15)，且两个半圆型滑槽(15)之间滑动设置有滑块(16)，所述滑块(16)上设置有用于调节打磨机(7)与钢管(4)间距的移动组件(8)。

6.根据权利要求5所述一种钢管表面焊缝打磨装置，其特征在于：所述半圆型板(14)上设置有半圆型齿圈(17)，所述滑块(16)上设置有电机(19)，所述电机(19)输出轴上设置有齿轮(18)，所述齿轮(18)与半圆型齿圈(17)啮合。

7.根据权利要求5所述一种钢管表面焊缝打磨装置，其特征在于：所述移动组件(8)包括丝杠(20)和伸缩杆(21)，所述丝杠(20)与滑块(16)螺纹连接，所述丝杠(20)端部与打磨机(7)转动连接，所述伸缩杆(21)两端分别与滑块(16)和打磨机(7)固定。

8.根据权利要求1所述一种钢管表面焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨机(7)的砂轮圆周面平行于钢管(4)表面。