1.一种光栅光谱仪，包括固定箱（1），其特征在于：所述固定箱（1）上表面的一侧固定连接有活动箱（2），所述活动箱（2）内底面的后端固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端固定连接有双向螺纹杆（4），所述双向螺纹杆（4）的杆身均套设有第一螺纹套（5），所述第一螺纹套（5）的上端均固定连接有移动板（6），所述双向螺纹杆（4）的前端与活动箱（2）的内壁转动连接，所述固定箱（1）的上表面分别转动连接有光栅（7）、聚焦镜（8）和反光镜（9），所述固定箱（1）上端的外壁固定连接有法兰盘（30），所述固定箱（1）通过法兰盘（30）与安装箱（12）固定连接；

所述固定箱（1）内底面的前端固定连接有转动箱（17），所述转动箱（17）内底面的前端固定连接有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的输出端固定连接有主动转动杆（19），所述主动转动杆（19）的杆身固定连接有第一传动轮（20），所述转动箱（17）的内底面均转动连接有多个从动转动杆（22），所述从动转动杆（22）的杆身均套设有第二传动轮（23）。

2.根据权利要求1所述的一种光栅光谱仪，其特征在于：所述光栅（7）、聚焦镜（8）和反光镜（9）的上表面均固定连接有连接杆（25），所述连接杆（25）的上端均贯穿安装箱（12）至安装箱（12）的外部，所述安装箱（12）上表面靠近连接杆（25）的边缘处均开设有多个限位孔（26），所述限位孔（26）均卡接配合有限位杆（27）。

3.根据权利要求1所述的一种光栅光谱仪，其特征在于：所述安装箱（12）内壁后端的上部开设有观察镜（15），所述观察镜（15）的后端卡接配合有观察盖（14）。

4.根据权利要求1所述的一种光栅光谱仪，其特征在于：所述固定箱（1）的上端开设有多个通气孔（28），所述固定箱（1）和安装箱（12）的后端的中部均开设有多个通风孔（29）。

5.根据权利要求1所述的一种光栅光谱仪，其特征在于：所述安装箱（12）内顶面的前端固定连接有温度检测器（16）。

6.根据权利要求1所述的一种光栅光谱仪，其特征在于：所述安装箱（12）外壁的后端固定连接有光电倍增管（10），所述安装箱（12）的一侧外壁的后端固定连接有CCD器件（11）。

7.根据权利要求1所述的一种光栅光谱仪，其特征在于：所述安装箱（12）另一侧外壁的中部固定连接有照射口（13）。

8.根据权利要求1所述的一种光栅光谱仪，其特征在于：所述第一传动轮（20）和第二传动轮（23）的外壁均套设有皮带（21），所述从动转动杆（22）的上端均固定连接有转动扇（24）。