1.一种土壤采样装置，其特征在于，包括平台(1)、调节机构(2)、采集机构(3)和筛分机构(4)；

所述调节机构(2)包括固定座(20)，所述固定座(20)的上端固定连接有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端设置有第一螺纹丝杆(24)，所述第一螺纹丝杆(24)的表面螺纹连接有第一螺纹块(25)，所述第一螺纹块(25)的左侧设置有采集机构(3)；

所述采集机构(3)包括安装块(30)，所述安装块(30)的下端固定连接有连接柱(31)，所述安装块(30)的上端固定连接有第二电机(32)，所述第二电机(32)的下端设置有传料叶片(34)和钻头(35)，所述连接柱(31)的表面固定连接有波纹软管(36)；

所述筛分机构(4)包括箱体(400)，所述箱体(400)的内部设置有过滤板(402)，所述箱体(400)的左侧固定连接有第三电机(405)，所述第三电机(405)的输出端设置有第二螺纹丝杆(406)，所述第二螺纹丝杆(406)的表面螺纹连接有第二螺纹块(407)，所述第二螺纹块(407)的下端设置有推板(410)，所述箱体(400)的左侧开设有排渣槽(411)，所述箱体(400)的左侧设置有盖板(413)；

所述平台(1)的表面开设有贯穿槽(5)，所述平台(1)的下端固定连接有支撑腿(6)，所述支撑腿(6)的下端设置有万向轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤采样装置，其特征在于，所述固定座(20)的左侧开设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)的内部滑动连接有第一滑块(22)。

3.根据权利要求2所述的一种土壤采样装置，其特征在于，所述第一螺纹块(25)的表面固定连接有第一连接杆(26)，所述第一连接杆(26)与第一滑块(22)固定连接，所述第一滑块(22)的表面固定连接有第二连接杆(27)，所述第二连接杆(27)与安装块(30)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤采样装置，其特征在于，所述第二电机(32)的输出端设置有转动杆(33)，所述转动杆(33)与传料叶片(34)和钻头(35)固定连接，所述波纹软管(36)与箱体(400)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤采样装置，其特征在于，所述箱体(400)的内壁固定连接有固定板(401)，所述固定板(401)与过滤板(402)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种土壤采样装置，其特征在于，所述箱体(400)的内壁开设有第二滑槽(403)，所述第二滑槽(403)的内部滑动连接有第二滑块(404)。

7.根据权利要求6所述的一种土壤采样装置，其特征在于，所述第二螺纹块(407)的侧面固定连接有第三连接杆(408)，所述第三连接杆(408)与第二滑块(404)固定连接，所述第二螺纹块(407)的下端固定连接有第四连接杆(409)，所述第四连接杆(409)与推板(410)固定连接，所述推板(410)与过滤板(402)互相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种土壤采样装置，其特征在于，所述箱体(400)的左侧转动连接有转轴(412)，所述转轴(412)与盖板(413)固定连接。