1.一种套管倒角去毛刺设备，其特征在于，包括圆柱框架、输送轮、切割倒角组件、去毛刺组件、滑轨和驱动组件，所述圆柱框架为轴线方向水平放置且底部带有支架的中空圆柱体，所述圆柱框架两端径向对称设有多组输送轮、所述多组输送轮之间设有切割倒角组件和去毛刺组件，所述切割倒角组件设置在靠近圆柱框架管道进入端，所述切割倒角组件和去毛刺组件均通过滑轨与圆柱框架内部转动连接，所述滑轨圆周设置在圆柱框架内表面，所述驱动组件用于驱动切割倒角组件和去毛刺组件在圆柱框架内部转动。

2.根据权利要求1所述的一种套管倒角去毛刺设备，其特征在于，所述切割倒角组件包括环形架、液压杆、切割刀和倒角刀，所述环形架通过滑轨转动连接在圆柱框架内，所述环形架内对向分别设有切割刀和倒角刀，所述切割刀和倒角刀通过设置在环形架内的液压杆带动伸出或缩回。

3.根据权利要求1所述的一种套管倒角去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺组件包括滑动架、弹簧、伸缩杆和双边打磨块，所述滑动架通过滑轨转动连接在圆柱框架内，所述伸缩杆滑动连接在滑动架内，所述伸缩杆运动方向沿圆柱框架径向运动，所述伸缩杆伸出滑动架一端固定连接有双边打磨块，所述伸缩杆和滑动架之间设有弹簧，所述弹簧迫使伸缩杆带动双边打磨块向圆柱框架中心运动。

4.根据权利要求3所述的一种套管倒角去毛刺设备，其特征在于，所述双边打磨块在外力作用下能够产生形变进而贴合物体表面，所述双边打磨块截面为工字形。

5.根据权利要求1所述的一种套管倒角去毛刺设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和环形齿条，所述驱动电机分别设置在环形架和滑动架内，所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮，所述环形齿条设置在圆柱框架内壁，所述主动齿轮和环形齿条啮合。